c++ - 光线追踪:转换问题

Question

我在合并转换时遇到问题。不管出于什么原因，一切都没有像我想的那样进行，但老实说——所有的来回变换让我很头晕。

正如我到处阅读的那样(虽然明确的解释很少见，恕我直言)，转换的主要算法如下:

• 用变换矩阵的逆变换射线(原点和方向)
• 用变换矩阵变换得到的交点
• 将物体在交点处的法线转换为逆的转置

据我了解，这应该可以解决问题。我很确定我的问题出在我尝试计算光照时，因为初始交叉点和光照算法都使用相同的函数 (obj.getIntersection())。但话又说回来，我不知道。 :(

您可以在这里阅读我的部分代码:

main.cpp , scene.cpp , sphere.cpp , sdf-loader.cpp

如果您需要更多信息来帮助我，请告诉我 - 请帮助我! ;)

编辑:

我做了一些结果，也许有人“看到”(通过结果)我可能错了的地方:

未转换的场景:

球体缩放 (2,4,2):

翻译框 (0,-200,0):

转换后的球体 (-300,0,0):

球体 x 轴旋转(45°):

Answer 1

一般来说，对于计算机图形学中的转换，我建议您看看 scratchapixel.com，尤其是本课:

http://scratchapixel.com/lessons/3d-basic-lessons/lesson-4-geometry/

还有这一个，您可以在其中看到如何使用变换(矩阵)来变换光线和物体:

http://scratchapixel.com/lessons/3d-basic-lessons/lesson-8-putting-it-all-together-our-first-ray-tracer/

如果您还不知道这个令人惊叹的资源，我建议您使用它，也许可以在您的大学里宣传一下。你的老师应该已经向你指出了。