c# - 获取 TriMesh 的世界顶点位置 - 3ds Max SDK C#

Question

目前我正在为我的公司编写一个插件，我们希望将网格上的一些数学运算转移到 C# 中以提高计算速度。我不仅是 C# 初学者(我是 Python/Maxscript 专家)，而且我也很难为 3DS Max 找到好的 SDK 文档。

我当前的问题:获取网格中顶点的世界相对位置。听起来很简单，但它给我带来了一些问题。我可以使用以下方法获取垂直位置:

IPoint3 x = mesh.GetVert(vertID);

对于位于场景 [0,0,0] 中的顶点 3，它返回一个 Point3 值 [-23,86499, 17,5783, 0]，可能相对于......好吧，中心我认为的对象。或者一些局部变换矩阵。我想要得到的是顶点在世界空间中的位置，在本例中我知道它是 [0,0,0]，并且我可以使用 MaxScript 探测它:

polyOp.getVert $ 3

我用来探索的简单函数是:

List<IINode> nodes = nodesFromHandles(objHandles);
foreach (IINode i in nodes)
{
    log(i.Name);
    IObjectState iState = i.EvalWorldState(0, true);
    IObject iObj = iState.Obj;
    IPolyObject iPoly = (IPolyObject)iObj.ConvertToType(0, global.PolyObjectClassID);
    ITriObject iTri = (ITriObject)iObj.ConvertToType(0, global.TriObjectClassID);
    IMesh mesh = iTri.Mesh;
    for (int vertID = 0; vertID < mesh.NumVerts; vertID++)
    {
        IPoint3 x = mesh.GetVert(vertID); /// RETURNS A BAD POSITION? RELATIVE TO WHAT MATRIX?
        log(vertID.ToString() + ": " + x.X.ToString() + ", " + x.Y.ToString() + ", " + x.Z.ToString());
    }
}

我想我可能应该对对象变换矩阵做一些事情，但我对此一无所知。工作于:3ds Max 2014、MS visual Studio Community 2015 (C#)、Win7x64，使用 Autodesk.Max.DLL。感谢您提供的所有帮助，在此先感谢您!

编辑:(解决方案？)如果我错了请纠正我，但是通过做一些邪恶的仪式并牺牲我的一些 dentry ，我想出了这个东西。我本质上是在给定时间(设置为第 0 帧，因为为什么不呢？)获取对象世界变换矩阵，然后进行点变换。目前似乎工作得很好，但我需要做更多的测试。

List<IINode> nodes = nodesFromHandles(objHandles);
foreach (IINode i in nodes)
{
    log(i.Name);
    IObjectState iState = i.EvalWorldState(0, true);
    IObject iObj = iState.Obj;
    ITriObject iTri = (ITriObject)iObj.ConvertToType(0, global.TriObjectClassID);
    IMesh mesh = iTri.Mesh;

    /// OBJECT TRANSFORM MATRIX
    IInterval iTimeRange = i.GetTimeRange(0);
    IMatrix3 worldTm = i.GetObjTMAfterWSM(0, iTimeRange);

    for (int vertID = 0; vertID < mesh.NumVerts; vertID++)
    {
        IPoint3 x = mesh.GetVert(vertID); /// RETURNS A BAD POSITION? RELATIVE TO WHAT MATRIX?
        IPoint3 v = worldTm.PointTransform(x);
        log(vertID.ToString() + ": " + v.X.ToString() + ", " + v.Y.ToString() + ", " + v.Z.ToString());
    }
}

如果有人可以验证或改进这一点 - 欢迎。 :)

Answer 1

为您的答案添加一些解释。下面一行:

IPoint3 vertObjectSpace = mesh.GetVert(vertID);

返回对象空间中的顶点位置，遗憾的是文档中没有提及。由于您对 world 空间中的位置感兴趣，因此必须使用以下方法转换它们:

IMatrix3 tmObj2World= i.GetObjectTM(0, iTimeRange); // where i is your IINode
IPoint3 vertWorldSpace = tmObj2World.PointTransform(vertObjectSpace);

希望对您的理解有所帮助。

一些笔记/进一步阅读:

• 有关 GetObjectTM 和 GetObjTMAfterWSM 的文档(我猜我更愿意使用 GetObjectTM，除非您明确必须使用 GetObjTMAfterWSM):
• 3ds max 使用以下三个空间:世界、节点/本地和对象。有关一些背景信息，请参阅:http://help.autodesk.com/view/3DSMAX/2018/ENU/?guid=__files_GUID_3B001F21_8FE9_4663_A972_E648682A0ACD_htm
• 节点变换(遗憾的是不是对象变换)可以在 3ds max 中通过以下方式可视化