c++ - 丢失目标时如何重置或更新 KCF 跟踪器 ROI

Question

我正在使用 KCF 跟踪算法，我的问题是当目标退出窗口时，跟踪器不会重置并错误地在窗口边缘显示它的矩形。在理想状态下，跟踪器应该在失去目标时删除矩形。

这些是我的代码:

int main(int argc, char** argv) {
        Rect2d roi;
        Mat frame;

        // create a tracker object
        Ptr<Tracker> tracker = Tracker::create("KCF");

        VideoCapture cap("C2_0002.mp4");

        cap >> frame;
        resize(frame, frame, Size(frame.cols / 2, frame.rows / 2));
        roi = selectROI("tracker", frame);
        //quit if ROI was not selected
        if (roi.width == 0 || roi.height == 0)
            return 0;
        // initialize the tracker
        tracker->init(frame, roi);
        // perform the tracking process
        printf("Start the tracking process, press ESC to quit.\n");
        for (;; ) {

                // get frame from the video
            cap >> frame;
            resize(frame, frame, Size(frame.cols / 2, frame.rows / 2));
            // stop the program if no more images
            if (frame.rows == 0 || frame.cols == 0)
                break;
            // update the tracking result
            tracker->update(frame, roi);

            rectangle(frame, roi, Scalar(255, 0, 0), 2, 1);

            imshow("tracker", frame);
            if (waitKey(1) == 27)break;
        }
}

您还可以观看我的模拟短视频并查看问题所在: http://www.0up.ir/do.php?downf=4_e2aa9.mp4

Answer 1

你能再具体一点吗？
a) 你想删除整个跟踪器
b) 如果跟踪器没有更新，你只是不想打印矩形

我不确定如果对象返回(在相同位置返回或在旧退出位置旁边的另一个位置返回)跟踪器是否会再次工作，但我认为最简单的显示解决方案是:

创建一个变量来计算 tracker->update(frame, roi) 返回 false 的步数，如果 tracker->update( frame, roi) 返回 true。超过某个数字(阈值)时，不应调用 rectangle(frame, roi, Scalar(255, 0, 0), 2, 1) 或者您可以删除跟踪器/打破循环(就像我之前说过我不确定它是否会再次工作，另外跟踪器使用主动学习 - 它在每一步中学习:错误的训练样本会导致错误的行为)

fyi->原论文:http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/publications/henriques_eccv2012.pdf )