c++ - 如何使 openCV 背景减法 KNN 算法持续更长时间，跟踪不动的前景对象

Question

我正在尝试减去这 block 积木。 .

为此，我使用了 opencv 3.0 提供的 KNN 算法。为了初始化背景模型，我使用了 40 个没有砖 block 的帧。

总的来说，它工作得很好。(带阴影的砖)

唯一的问题是算法在第 58 帧左右开始松动砖 block

(图片显示第 62 帧)

在第 64 帧之后，我只得到黑色图像。我知道如果砖 block 会移动就不会发生这种情况，但不幸的是有很长的序列它不会移动。

有人知道解决这个问题的方法吗？

PS:我试过玩弄

的历史参数

cv::createBackgroundSubtractorKNN(int history,double Threshold, bool detectShadows= true)

但是history = 500 or history = 500000没有区别

Answer 1

一个简单但缓慢的解决方案是每五帧重新初始化背景模型。

for (size_t i = 0; i < imageList.size(); i++){
    if (i % 5 == 0){
        for (auto& it : backgroundList){

            string nextFrameFilename(it.string());
            frame = cv::imread(nextFrameFilename);
            pMOG->apply(frame, fgMaskMOG2);
            imshow("Frame", frame);
            imshow("FG Mask MOG 2", fgMaskMOG2);
            keyboard = cv::waitKey(30);
        }
    }
}