algorithm - 在哪里可以找到有关 D* 或 D* Lite 寻路算法的信息？

Question

D* here 上有一些论文的链接，但它们对我来说有点太数学化了。有没有更适合初学者的D*/D* Lite的资料？

Answer 1

维基百科有一篇关于该主题的文章:http://en.wikipedia.org/wiki/D*

Sven Koenig 的页面还提供了 C 语言的 D* Lite 实现:http://idm-lab.org/code/dstarlite.tar然而，我发现难以理解的数学比 C 源代码更容易阅读；-)

此处提供了 D* Lite(C++ 语言)的另一个实现:http://code.google.com/p/dstarlite/