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C++:围绕平面法线旋转 vector

转载 作者:塔克拉玛干 更新时间:2023-11-03 02:12:29 25 4
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我试图将平面上的一个点围绕平面的法线旋转一定角度(使其保持在平面上)。

例如:

  • Point = (0,0,1)(在平面上)
  • 正常 = (0,1,0)
  • 角度 = 33 度

但似乎无法弄清楚该怎么做

编辑:

旋转轴始终通过原点(0,0,0)

最佳答案

如果您正在寻找 3 空间中的轴角旋转,Rodrigues 的旋转公式非常有用。维基百科页面非常好:here

关于C++:围绕平面法线旋转 vector ,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/9790406/

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