c++ - 如何访问存储在 Mat C++ 中的 findNonZero 坐标

Question

我是 OpenCV 的初学者，我已经阅读了一些教程和手册，但我无法完全理解某些内容。

目前，我正在尝试将二值图像裁剪成两部分。我想知道哪一行的白色像素最多，然后裁剪掉该行及其上方的所有内容，然后仅使用白色像素最多的行下方的数据重新绘制图像。

到目前为止，我所做的是使用 findNonZero 找到白色像素的坐标，然后将其存储到 Mat 中。下一步是我感到困惑的地方。我不确定如何访问 Mat 中的元素并确定数组中哪一行出现的次数最多。

我在下面的代码中使用了一张测试图像。它给了我 [2,0; 的像素位置。 1,1; 2,1; 3,1; 0,2; 1,2; 2,2; 3,2; 4,2; 1,3; 2,3; 3,3; 2,4]。每个元素都有白色像素的 x 和 y 坐标。首先，我如何访问每个元素，然后仅轮询每个元素中的 y 坐标以确定出现次数最多的行？我尝试过使用 at<>() 方法，但我认为我没有正确使用它。

这种方法是一种很好的方法还是有更好和/或更快的方法？我读过另一种方法 here使用 L1-norm 但我无法理解它，这种方法会比我的更快吗？

如有任何帮助，我们将不胜感激。

下面是我到目前为止的代码。

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>

#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main()
{
    int Number_Of_Elements;
    Mat Grayscale_Image, Binary_Image, NonZero_Locations;

    Grayscale_Image = imread("Test Image 6 (640x480px).png", 0);
    if(!Grayscale_Image.data)
    {
        cout <<  "Could not open or find the image" << endl;
        return -1;
    }

    Binary_Image = Grayscale_Image > 128;

    findNonZero(Binary_Image, NonZero_Locations);
    cout << "Non-Zero Locations = " << NonZero_Locations << endl << endl;

    Number_Of_Elements = NonZero_Locations.total();
    cout << "Total Number Of Array Elements = " << Number_Of_Elements << endl << endl;

    namedWindow("Test Image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    moveWindow("Test Image", 100, 100);
    imshow ("Test Image", Binary_Image);

    waitKey(0);
    return(0);
}

Answer 1

我希望以下内容有效:

Point loc_i = NonZero_Locations.at<Point>(i);