c++ - 对齐坐标系

Question

假设我有 2 个坐标系，如附图所示

我怎样才能对齐这个坐标系？我知道我需要围绕 X 以 180 梯度转换第二个坐标系，然后将其转换为第一个坐标系的 (0, 0)，但我在获得错误结果时遇到了一些麻烦。非常感谢任何详细的答案。

编辑:实际上第二个坐标系的 (0, 0) 与第一个坐标系的 Y 位于同一点。

Answer 1

重要的信息是第二个坐标系的原点在哪里 - 即 (a,b)。

一旦你知道了，你所需要的就是:

QPointF pos1; // original position
QTransform t;
t.scale(1, -1);
t.translate(a, -b+1);
QPointF pos2 = pos1 * t;