c++ - 错误 : ‘cv::fisheye’ has not been declared

Question

我想为 140 度鱼眼镜头编写相机校准。由于 opencv 的正常校准不适用于这些镜头，我发现 calib3d 包中似乎有一个 cv::fisheye 模块。

但每次我尝试编译我的代码时，g++ 状态:

error: ‘cv::fisheye’ has not been declared

问题是 opencv 2.4.11 的文档包含方法和额外的命名空间。

我的 C++ 文件中包含以下内容:

//OPENCV Stuff
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

函数的调用如下所示:

double rmsL = cv::fisheye::calibrate(objectPoints, imagePointsLeft, imagesize, cameraMatrices[LEFT], distCoeffs[LEFT], rvecs, tvecs);

我正在使用 pkg-config 的包含路径进行编译

OPENCV = `pkg-config opencv --cflags --libs`

事实上，正常的校准工作以及任何其他与 opencv 相关的工作都是正常的。

有没有人能帮我解决这个问题？使用鱼眼校准会非常好，因为 fov 很宽并且它在计算视差图方面有所改进。

干杯 hGen

Answer 1

你使用这些编译选项吗？

-I/pathto/opencv/include -L/pathto/library lopencv_core