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这里有两张图片，一张是在外科医生采取行动之前拍摄的，另一张是之后拍摄的。
之前: 
之后: 
Difference: (After - Before) + 128.(加128只是为了有更好的图像) 
如白色箭头所示，全局运动影响了所有对象。
所以，我需要对其进行估计，以便获得有关场景中发生的事情的更多有值(value)的信息。
我已经知道 OpenCV 3.0 在这种情况下有所帮助，它实现了一些方法来估计两个图像或两个点列表之间的主要运动。但我目前使用的是 OpenCV 2.4.x，因为我对我的机器上已经安装的库有依赖性，所以我正在寻找替代解决方案或任何其他可以满足我需要的代码。
最佳答案
您正在寻找 dense optical flow算法:
结果
cv::calcOpticalFlowFarneback(img1, img2, flowField, 0.5, 3, 10, 5, 5, 1.1)
是下面的流场，你可以清楚地看到变化:
至于全局运动检测:
关于c++ - 计算全局运动 opencv 2.4.x C++，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/34882549/
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