c++ - gluLookAt 替代方案不起作用

Question

我尝试自己计算观察矩阵，而不是使用 gluLookAt()。我的问题是我的矩阵不起作用。然而，在 gluLookAt 上使用相同的参数确实有效。

我创建观察矩阵的方法:

Vector3 Eye, At, Up; //these should be parameters =)

Vector3 zaxis = At - Eye;           zaxis.Normalize();
Vector3 xaxis = Vector3::Cross(Up, zaxis);  xaxis.Normalize();
Vector3 yaxis = Vector3::Cross(zaxis, xaxis);   yaxis.Normalize();

float r[16] = 
{
    xaxis.x,    yaxis.x,    zaxis.x,    0,
    xaxis.y,    yaxis.y,    zaxis.y,    0,
    xaxis.z,    yaxis.z,    zaxis.z,    0,
    0,          0,          0,          1,
};
Matrix Rotation;
memcpy(Rotation.values, r, sizeof(r));

float t[16] = 
{
     1,      0,      0,     0,
     0,      1,      0,     0,
     0,      0,      1,     0,
    -Eye.x, -Eye.y, -Eye.z, 1,
};
    Matrix Translation;
    memcpy(Translation.values, t, sizeof(t));


View = Rotation * Translation; // i tried reversing this as well (translation*rotation)

现在，当我尝试使用此矩阵调用 glMultMatrixf 时，我的引擎中没有显示任何内容，而在 gluLookAt 上使用相同的眼睛、注视和向上值时效果如我之前所说的那样完美。

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glMultMatrixf(View);

问题一定出在我在这里发布的代码中，我知道问题不在我的 Vector3/Matrix 类中，因为它们在创建投影矩阵时工作正常。

Answer 1

我假设您有一个右手坐标系(OpenGL 中的默认坐标系)。试试下面的代码。我想你忘了标准化，你必须把“-zaxis”放在矩阵中。

Vector3 Eye, At, Up; //these should be parameters =)

Vector3 zaxis = At - Eye; zaxis.Normalize();
Up.Normalize();
Vector3 xaxis = Vector3::Cross(Up, zaxis);  xaxis.Normalize();
Vector3 yaxis = Vector3::Cross(zaxis, xaxis);   yaxis.Normalize();

float r[16] = 
{
    xaxis.x,    yaxis.x,    -zaxis.x,    0,
    xaxis.y,    yaxis.y,    -zaxis.y,    0,
    xaxis.z,    yaxis.z,    -zaxis.z,    0,
    0,          0,          0,          1,
};