c++ - 通过 Xbee 网络传输浮点值

Question

我在通过简单的 2 节点 Xbee 网络传输 float 时遇到问题。

我知道 Xbee 系统通过字节传输数据包，因此我可以发送一个字符，但我无法发送除此之外的任何内容，而且我似乎无法在任何地方找到任何文档。

这是我当前的(基本)代码。

发件人:

(... appropriate setup...)
void loop()
{
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  sensorValueTemp = sensorValue / 9.31; //LM35 measurement into Centigrade
  Serial.print(sensorValueTemp);
  delay(1000);
}

接收者:

(...appropriate setup...)
void loop() { 
  lcd.setCursor(0, 0);
    if (Serial.available() > 0) {
    lcd.print(incomingByte);
  }
  delay(1000);
}

关于让 float 成功传输的任何提示都很棒？或者如果它已经在正常传输，如何正确读取它？

谢谢

Answer 1

您可以以字节为单位发送float，并在接收方重建float。

以下示例可能对您有所帮助:

发送方:

float x = 1128.476;

char b[sizeof(x)];
memcpy(b, &x, sizeof(x));

// Iterate over b and send bytes
// [...]

接收方:

float y = 0;

char b[sizeof(x)];

// Store 4 bytes representing the float into b
// [...]

// Rebuild the float
memcpy(&y, b, sizeof(y));

最后，接收方有 float y，它与发送方的 float x 具有相同的表示。