c++ - 使用 c++ api 访问 cv::Mat 中的元素 (x,y)

Question

我知道很多关于这个论点的帖子，我已经阅读了很多，但我仍然感到困惑。问题是类型(哦，该死的，这是 c，我必须处理数据类型!;-))。

我正在使用新的 supercool 模板化 C++ api 函数 at:

Mat mat32f(3, 3, CV_32F);
for(int i=0; i<3; i++) 
    for(int j=0; j<3; j++)
        mat32f.at<float>(i,j) = i;
cout << "Matrix of type: " << mat32f.type() << endl;
cout << mat32f << endl;
cout << mat32f.at<float>(1,2) << endl;

好的，这里有 1 个 channel 的 float ，没问题，输出很清楚:

Matrix of type: 5
[0, 0, 0;
  1, 1, 1;
  2, 2, 2]
1

现在做一些过滤器:

Mat mask;
inRange(mat32f, 1, 1, mask);
cout << "Mask of type: " << mask.type() << endl;
cout << mask << endl;

在这里，alles klar，输出正是我想要的:

Mask of type: 0
[0, 0, 0;
  255, 255, 255;
  0, 0, 0]

现在我想检查某个点(鼠标点击？随便什么)是否在范围内。

int value2 = mask.at<char>(1,2);
cout << value2 << endl; 
unsigned int value3 = mask.at<unsigned int>(1,2);
cout << value3 << endl;

我记得在第一节计算机科学课上，char 与 unsigned int 的大小相同(因为我的掩码类型是 0 == CV_8U) 所以使用字符。但 cout 将它抓取为一个字符，然后向我显示一些无用的非 ascii 符号，因此将其存储在 int 中。

这里是输出:

-1
256

发生了什么事？一团糟。为什么-1？？或者，为什么是 256？发生什么事了？

Answer 1

评论来自OpenCV::Basic Structures关于 Mat::at<>() 方法的说明:

// template methods for read-write or read-only element access.
// note that _Tp must match the actual matrix type -
// the functions do not do any on-fly type conversion

那么你从 Mat<float> 得到了什么？当你使用 at<char>或 at<unsigned int>可能是未定义的行为(来自 C++ 或 Open 库)。

您关于“char 与 unsigned int 的大小相同”的说法也几乎总是不正确的。我相信 sizeof(char) == sizeof(unsigned int) 在技术上是可行的在 C++ 中，但我不知道这是真的平台/实现。即使在您的情况下是正确的，使用此假设也是危险的，因为它可能不适用于您的代码可能运行的所有系统。

更多细节

根据OpenCV v2.4 Source Mat::at() 看起来像(更少的调试代码):

template<typename _Tp> inline const _Tp& Mat::at(int i0, int i1) const
{
    return ((const _Tp*)(data + step.p[0]*i0))[i1];
}

如果您尝试访问错误类型的数据，您会将原始数组转换为错误类型，这只会导致不好的结果。

至于为什么要在 Mat::at() 中指定数据类型，你不能这样做吗:

mat32f.at(i,j) = i;

并让编译器自动选择正确的模板类型？