c++ - 给定 vector 和角度的 Ogre 相机方向

Question

在 Ogre3d 中，我想设置方向，给相机 View 一个“正常”的 vector (作为指向我眼睛前方的箭头)和一个旋转相机的角度(比如倾斜我的头)。我可以用这个技巧让它工作:

float angle = 10; /* tilt my head 10 degrees to right */
Vector3 vector(0, 0, 1); /* z axis pointing forward */
Vector3 target = camera->getPosition() + vector;
camera->lookAt(target);
camera->roll(Degree(angle));

我不确定这是否适用于每个值，而且看起来很老套。我正在寻找更正确的东西，比如使用四元数和 Ogre::Camera::setOrientation()。

这个例子不起作用:

Quaternion orientation(Degree(angle), vector);
camera->setOrientation(orientation);

因为相机沿 vector 旋转了angle。

Answer 1

您可以轻松地将 vector 和角度转换为表示旋转的四元数。这就是众所周知的轴角四元数。我不知道您使用的是哪个四元数类(Ogre 中可能有一个)。但是，让我给你我写的四元数类的示例代码:

    Quaternion Quaternion::CreateFromAxisAngle(Vector3 axis, float angle) {
    float half = angle * 0.5f;
    float s = sin(half);

    Quaternion result;
    result.x = axis.x * s;
    result.y = axis.y * s;
    result.z = axis.z * s;
    result.w = cos(half);
    return result;
}