c++ - 在 Unix 控制台上按下后立即接收 key

Question

我正在 Linux 上开发 C++ 程序以将其用作 ROS 节点(有关 ROS 的更多信息)。

Unix 控制台缓冲整行文本，直到用户按下 Enter，但我需要在用户按下键后立即接收击键。

我该怎么做？

我对编写可移植代码不感兴趣。这只是我在大学类(class)的一个事件。

顺便说一句，我运行的是 Ubuntu 16.04.4 LTS，外壳是 bash。

Answer 1

看来你需要一种“无缓冲”的getchar。

你应该试试 termios , 例子:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    struct termios old_tio, new_tio;
    unsigned char c;

    /* get the terminal settings for stdin */
    tcgetattr(STDIN_FILENO,&old_tio);

    /* we want to keep the old setting to restore them a the end */
    new_tio=old_tio;

    /* disable canonical mode (buffered i/o) and local echo */
    new_tio.c_lflag &=(~ICANON & ~ECHO);

    /* set the new settings immediately */
    tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&new_tio);

    do {
         c=getchar();
         printf("%d ",c);
    } while(c!='q');

    /* restore the former settings */
    tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&old_tio);

    return 0;
}