c - 在我自己的元层上加载我自己的设备驱动程序作为 Yocto 中的内置

Question

我为硬件编写了自己的 USB 驱动程序，我想将此驱动程序添加为内置驱动程序。我看过这篇文章，他们创建了一个配方来设置为模块而不是内置。

http://wiki.kaeilos.com/index.php/Howto_build_a_kernel_module_out_of_the_kernel_tree

你们能帮我创建一个将模块设置为内置模块的方法吗。

感谢您的宝贵时间。

Answer 1

您不能在 Linux 内核中内置外部模块。所以你需要把你的驱动放到drivers/usb/(根据硬件类型需要放在drivers/usb/host/如果是host controller driver或 drivers/usb/dwc* 或 drivers/usb/gadget/udc(如果它是 gadget 驱动程序)您的 Linux 内核树。

然后您需要在drivers/usb 中的Kconfig 和Makefile 中添加相应的配置。最后，您需要在 defconfig/.config 中将其作为内置驱动程序启用以进行构建。

简而言之，

1. 将你的驱动放在drivers/usb
2. 添加Kconfig 和Makefile。例如，CONFIG_USB_HW_HCD
3. 添加到 defconfig 为 CONFIG_USB_HW_HCD=y。在 Yocto 中，您可以在 SRC_URI 中将 defconfig 文件指定为 file://defconfig。

编辑:当您直接使用 meta-intel 时，您可以为其创建补丁和 bbappend。为此，

1. git clone "intel kernel repo"
2. 如上所述添加驱动程序。复制到drivers/usb，添加Kconfig, Makefile入口。
3. 使用 git add + git commit 将此驱动程序添加到 git repo
4. 使用 git format-patch 创建补丁
5. 创建一个.bbappend 文件并添加这个补丁。您可以将此 .bbappend 文件放在您的任何自定义层或 meta-intel 本身中。
6. 将 defconfig 片段也添加到您的 Linux 内核的 .bbappend 文件中。

这样您就不需要拥有相同 Linux 内核的单独存储库。