c++ - 在 OpenCV 中使用 FeatureDetector 会导致访问冲突

Question

我需要在立体图像中查找和匹配特征点。因此，我想比较 OpenCV 2.4.5 支持的不同特征检测算法。通过将“SURF”、“SIFT”等传递给函数。

代码片段:

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

...

void DisparityAnalysis::detectKeyPoints(Mat1b leftImageGrey, Mat1b rightImageGrey, string algorithmName)
{
    Ptr<FeatureDetector> detector = FeatureDetector::create(algorithmName);
    detector->detect(leftImageGrey, keypoints_1);
    detector->detect(rightImageGrey, keypoints_2);
}

错误:

Unhandled exception at 0x770b15de in DisparityAnalysis.exe: 0xC0000005: Access violation reading location 0x00000000.

我已经搜索了解决方案并找到了这个:Access violation reading in FeatureDetector OpenCV 2.4.5我认识到的区别是，他们在开始时使用 cv::initModule_nonfree() 。但是当把它复制到我的代码中时，它不会编译，因为没有找到标识符。有什么建议吗？

Answer 1

对于 SIFT 和 SURF，您需要非自由模块，即:

• 包含“opencv2/nonfree/nonfree.hpp”

• 在开头调用 cv::initModule_nonfree()

• 针对 opencv_nonfree2.4.x.lib 的链接