- iOS/Objective-C 元类和类别
- objective-c - -1001 错误,当 NSURLSession 通过 httpproxy 和/etc/hosts
- java - 使用网络类获取 url 地址
- ios - 推送通知中不播放声音
我有两个独立的进程,它们同时使用 VideoCapture 来获取网络摄像头图像流。有没有办法让多个进程使用同一个VideoCapture(为了有效节省资源)?
我正在考虑使用 mmap 将当前图像从一个进程传输到另一个进程,但我认为有更好的方法。有谁知道如何在 Opencv 中与两个进程共享相同的视频提要?
此外,共享相同的视频捕获在计算上是否值得?或者有两个不断获取网络摄像头图像的进程在资源方面是否更好?
感谢您的任何建议。
最佳答案
第一个也是最好的选择是让第二个进程 Hook 并拦截第一个进程的图像。这是两个进程几乎同时访问图像的最快方式。当然,一个人总是先于另一个人拥有它。
如果您选择共享内存方式,那么以下可能对您有用:
共享内存.hpp:
#ifndef SHAREDMEMORY_HPP_INCLUDED
#define SHAREDMEMORY_HPP_INCLUDED
#if defined _WIN32 || defined _WIN64
#include <windows.h>
#else
#include <sys/types.h>
#include <sys/mman.h>
#include <dlfcn.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#endif
#include <tchar.h>
#include <iostream>
#include <map>
class SharedMemory
{
private:
void* FromFile;
void* hFileMap;
void* pData;
std::string MapName;
std::size_t Size;
bool Debug;
std::map<std::string, void*> Events;
public:
SharedMemory(std::string MapName);
SharedMemory(std::string MapName, std::size_t Size);
~SharedMemory();
SharedMemory(const SharedMemory& Shm) = delete;
SharedMemory(SharedMemory && Shm) = delete;
SharedMemory& operator = (const SharedMemory& Shm) = delete;
SharedMemory& operator = (SharedMemory && Shm) = delete;
void* GetDataPointer();
bool OpenMemoryMap(std::size_t Size);
bool MapMemory(std::size_t Size);
bool ReleaseMemory();
bool CreateNewEvent(LPSECURITY_ATTRIBUTES lpEventAttributes, bool bManualReset, bool bInitialState, std::string EventName);
std::uint32_t OpenSingleEvent(std::string EventName, bool InheritHandle, bool SaveHandle = false, std::uint32_t dwDesiredAccess = EVENT_ALL_ACCESS, std::uint32_t dwMilliseconds = INFINITE);
bool SetEventSignal(std::string EventName, bool Signaled);
bool DeleteSingleEvent(std::string EventName);
bool DeleteAllEvents();
void SetDebug(bool On);
};
#endif // SHAREDMEMORY_HPP_INCLUDED
共享内存.cpp:
#include "SharedMemory.hpp"
SharedMemory::SharedMemory(std::string MapName) : hFileMap(nullptr), pData(nullptr), MapName(MapName), Size(0), Debug(false), Events() {}
SharedMemory::SharedMemory(std::string MapName, std::size_t Size) : hFileMap(nullptr), pData(nullptr), MapName(MapName), Size(Size), Debug(false), Events() {}
SharedMemory::~SharedMemory()
{
ReleaseMemory();
DeleteAllEvents();
}
void* SharedMemory::GetDataPointer()
{
void* Ptr = pData;
return Ptr;
}
bool SharedMemory::OpenMemoryMap(std::size_t Size)
{
this->Size = Size;
#if defined _WIN32 || defined _WIN64
if ((hFileMap = OpenFileMapping(FILE_MAP_ALL_ACCESS, false, MapName.c_str())) == nullptr)
{
if (Debug) std::cout << _T("\nCould Not Open Shared Memory Map.\n");
return false;
}
if ((pData = MapViewOfFile(hFileMap, FILE_MAP_ALL_ACCESS, 0, 0, Size)) == nullptr)
{
if (Debug) std::cout << _T("\nCould Not Map View Of File.\n");
CloseHandle(hFileMap);
return false;
}
#else
if ((hFileMap = open(MapName.c_str(), O_RDWR | O_CREAT, 438)) == -1)
{
if (Debug) std::cout << _T("\nCould Not Open Shared Memory Map.\n");
return false;
}
if ((pData = mmap(nullptr, Size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_FILE | MAP_SHARED, hFileMap, 0)) == MAP_FAILED)
{
if (Debug) std::cout << _T("\nCould Not Map View Of File.\n");
close(hFileMap);
return false;
}
#endif
if (Debug) std::cout << _T("\nInter-Process Communication Successful.\n");
return true;
}
bool SharedMemory::MapMemory(std::size_t Size)
{
this->Size = Size;
#if defined _WIN32 || defined _WIN64
if ((hFileMap = CreateFileMapping(INVALID_HANDLE_VALUE, nullptr, PAGE_READWRITE, 0, Size, MapName.c_str())) == nullptr)
{
if (Debug) std::cout << _T("\nCould Not Create Shared Memory Map.\n");
return false;
}
if ((pData = MapViewOfFile(hFileMap, FILE_MAP_ALL_ACCESS, 0, 0, Size)) == nullptr)
{
if (Debug) std::cout << _T("\nCould Not Map View Of File.\n");
CloseHandle(hFileMap);
return false;
}
#else
if ((hFileMap = open(MapName.c_str(), O_RDWR | O_CREAT, 438)) == -1)
{
if (Debug) std::cout << _T("\nCould Not Create Shared Memory Map.\n");
return false;
}
if ((pData = mmap(nullptr, Size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_FILE | MAP_SHARED, hFileMap, 0)) == MAP_FAILED)
{
if (Debug) std::cout << _T("\nCould Not Map View Of File.\n");
close(hFileMap);
return false;
}
#endif
if (Debug) std::cout << _T("\nMapped Shared Memory Successfully.\n");
return true;
}
bool SharedMemory::ReleaseMemory()
{
bool Result = false;
#if defined _WIN32 || defined _WIN64
if (pData)
{
Result = UnmapViewOfFile(pData);
pData = nullptr;
if (Result && Debug)
{
std::cout << _T("\nMemory Un-Mapped Successfully.\n");
}
}
if (hFileMap)
{
if (CloseHandle(hFileMap))
{
hFileMap = nullptr;
Result = Result && true;
if (Debug) std::cout << _T("\nMemory Map Closed Successfully.\n");
}
}
#else
if (pData)
{
Result = munmap(pData, Size);
if (!Result && Debug)
{
std::cout << _T("\nMemory Un-Mapped Successfully.\n");
}
pData = nullptr;
return true;
}
if (hFileMap)
{
if (!close(hFileMap))
{
hFileMap = nullptr;
if (Debug) std::cout << _T("\nMemory Map Closed Successfully.\n");
}
}
#endif
return Result;
}
bool SharedMemory::CreateNewEvent(LPSECURITY_ATTRIBUTES lpEventAttributes, bool bManualReset, bool bInitialState, std::string EventName)
{
std::map<std::string, void*>::iterator it = Events.find(EventName);
if (it != Events.end())
{
if (Debug)
{
std::cout << _T("\nCreateNewEvent Error: An Event With That Key Already Exists!\n");
}
return false;
}
Events.insert(std::pair<std::string, void*>(EventName, CreateEvent(lpEventAttributes, bManualReset, bInitialState, EventName.c_str())));
it = Events.end();
return ((--it)->second != nullptr);
}
std::uint32_t SharedMemory::OpenSingleEvent(std::string EventName, bool InheritHandle, bool SaveHandle, std::uint32_t dwDesiredAccess, std::uint32_t dwMilliseconds)
{
void* hEvent = OpenEvent(dwDesiredAccess, InheritHandle, EventName.c_str());
if (hEvent)
{
if (SaveHandle)
{
std::map<std::string, void*>::iterator it = Events.find(EventName);
if (it != Events.end())
{
CloseHandle(it->second);
it->second = hEvent;
}
else
Events.insert(std::pair<std::string, void*>(EventName, hEvent));
}
std::uint32_t Result = WaitForSingleObject(hEvent, dwMilliseconds);
if (!SaveHandle) CloseHandle(hEvent);
return Result;
}
CloseHandle(hEvent);
return WAIT_FAILED;
}
bool SharedMemory::SetEventSignal(std::string EventName, bool Signaled)
{
std::map<std::string, void*>::iterator it = Events.find(EventName);
if (it == Events.end())
{
if (Debug)
{
std::cout << _T("\nSetEventSignal Error: No Event With That Key Exists!\n");
}
return false;
}
if (Signaled) return SetEvent(it->second);
return ResetEvent(it->second);
}
bool SharedMemory::DeleteSingleEvent(std::string EventName)
{
std::map<std::string, void*>::iterator it = Events.find(EventName);
if (it == Events.end()) return true;
bool Result = CloseHandle(it->second);
Events.erase(it);
return Result;
}
bool SharedMemory::DeleteAllEvents()
{
bool Result = false;
for (std::map<std::string, void*>::iterator it = Events.begin(); it != Events.end(); ++it)
{
Result = Result && CloseHandle(it->second);
}
Events.clear();
return Result;
}
void SharedMemory::SetDebug(bool On)
{
Debug = On;
}
你可以像这样使用它:
第一道工序:
SharedMemory mem("OpenCVMap", 1980 * 1024 * 4); //Assuming max image size is 1980*1024*RGBA.
mem->CreateNewEvent(nullptr, true, false, "ImageReplySignal");
unsigned char* PtrToImagePixel = GetOpenCVCameraFeed();
unsigned char* MemPtr = static_cast<unsigned char*>(mem->GetDataPointer());
*reinterpret_cast<int*>(MemPtr) = GetOpenCVCameraFeedSize();
MemPtr += sizeof(int);
for (int i = 0; i < GetOpenCVCameraFeedSize(); ++i)
{
*MemPtr += *PtrToImagePixels++;
}
mem->SetEventSignal("ImageReplySignal", true);
第二过程:
SharedMemory mem("OpenCVMap");
mem->OpenMemoryMap(1980 * 1024 * 4);
std::vector<unsigned char> Image;
while(true)
{
if (mem->OpenSingleEvent("ImageReplySignal", true, true) == WAIT_OBJECT_0)
{
unsigned char* MemPtr = static_cast<unsigned char*>(mem->GetDataPointer());
int size = *(reinterpret_cast<int*>(MemPtr));
MemPtr += sizeof(int);
Image.resize(size);
for (int i = 0; i < size; ++i)
{
Image[i] = *MemPtr++;
}
mem->SetEventSignal("ImageReplySignal", false);
}
}
解释:
第一个过程:第一个进程使用“OpenCVMap”作为标识符映射一个共享内存段。它还会创建一个带有标识符“ImageReplySignal”的事件,以便第二个进程可以知道何时读取。
收到图像后,它将图像大小作为整数写入共享内存区域。然后它继续将图像的内容写入内存区域。
完成写入后,它将事件设置为已发出信号。这样,第二个进程就会收到一个信号,告诉它可以读取了。
第二个过程:第二个进程使用“OpenCVMap”作为标识符打开共享内存区域。在一个循环中,它不断检查是否使用标识符“ImageReplySignal”设置了信号。如果设置了事件,它会从内存区域读取大小。然后它继续从内存区域复制数据。
瞧,这两个进程现在共享这个图像。没有必要在第二个过程中将内存区域的图像复制出来。它可以简单地当场操纵它。
在不 Hook 第一个进程的情况下,这可能是让两个进程共享“完全”相同的图像/文件/视频/其他任何内容的最佳解决方案..
无论如何,在我真正提出更好的解决方案之前,最好先了解您的需求。
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