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c++ - 如何使用棋盘找到两个摄像机之间的旋转/平移

转载 作者:塔克拉玛干 更新时间:2023-11-03 01:57:26 27 4
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我正在将 opencv 与 C 一起使用,我正在尝试获取 2 个摄像头之间的外部参数(旋转和平移)。

有人告诉我可以使用棋盘格图案进行校准,但我找不到任何好的样本。我该怎么做?

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给出的建议是用棋盘标定单个相机。给定来自两个 View 的棋盘图像,您如何找到两个相机之间的旋转和平移?

最佳答案

我使用的代码来自 http://www.starlino.com/opencv_qt_stereovision.html .它有一些有用的信息,作者的代码很容易理解和分析,它涵盖了两者——棋盘校准和从立体相机获取深度图像。我认为它基于 this OpenCV book

关于c++ - 如何使用棋盘找到两个摄像机之间的旋转/平移,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/5519111/

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