c++ - 使用 openCV 编写视频 - 没有为轨道 0 设置关键帧

Question

我正在尝试使用以下代码使用 openCV 2.4.6.1 修改和编写一些视频:

cv::VideoCapture capture( video_filename );

    // Check if the capture object successfully initialized
    if ( !capture.isOpened() ) 
    {
        printf( "Failed to load video, exiting.\n" );
        return -1;
    }

    cv::Mat frame, cropped_img;

    cv::Rect ROI( OFFSET_X, OFFSET_Y, WIDTH, HEIGHT );


    int fourcc = static_cast<int>(capture.get(CV_CAP_PROP_FOURCC));
    double fps = 30;
    cv::Size frame_size( RADIUS, (int) 2*PI*RADIUS );
    video_filename = "test.avi";
    cv::VideoWriter writer( video_filename, fourcc, fps, frame_size );

    if ( !writer.isOpened() && save )
    {
        printf("Failed to initialize video writer, unable to save video!\n");
    }

    while(true)
    {   
        if ( !capture.read(frame) )
        {
            printf("Failed to read next frame, exiting.\n");
            break;
        }

        // select the region of interest in the frame
        cropped_img = frame( ROI );                 

        // display the image and wait
        imshow("cropped", cropped_img);

        // if we are saving video, write the unwrapped image
        if (save)
        {
            writer.write( cropped_img );
        }

        char key = cv::waitKey(30);

当我尝试使用 VLC 运行输出视频“test.avi”时，出现以下错误:avidemux 错误:没有为轨道 0 设置关键帧。我使用的是 Ubuntu 13.04，我尝试使用编码的视频使用 MPEG-4 和 libx264。我认为修复应该很简单，但找不到任何指导。实际代码可在 https://github.com/benselby/robot_nav/tree/master/video_unwrap 获得。 .提前致谢!

Answer 1

[PYTHON] 除了分辨率不匹配之外，每秒帧数也可能不匹配。就我而言，分辨率设置正确，但问题出在 fps 上。检查 VideoCapture 对象读取的每秒帧数，它显示为 30.0，但如果我将 VideoWriter 对象的 fps 设置为 30.0，则在 VLC 中会抛出相同的错误。不要将其设置为 30.0，您可以通过将其设置为 30 来解决错误。

附言您可以使用 cap.get(3) 宽度、cap.get(4) 高度和 cap.get(5) 在捕获 while/for 循环内获取 fps。

完整代码如下:

import numpy as np
import cv2 as cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)

#Define Codec and create a VideoWriter Object
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('X','V','I','D')
#30.0 in the below line doesn't work while 30 does work.
out = cv2.VideoWriter('output.mp4', fourcc, 30, (640, 480))

while(True):
    ret, frame = cap.read()
    colored_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2BGRA)
    print('Width = ', cap.get(3),' Height = ', cap.get(4),' fps = ', cap.get(5))
    out.write(colored_frame)
    cv2.imshow('frame', colored_frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

有关可检查所有属性的完整文档 (C++) 可在此处获得:propId OpenCV Documentation