linux - 如何在 Linux 上为串口设备设置非标准波特率？

Question

在 Linux 上设置自定义波特率的方法有哪些？

这个问题的答案必须在系统调用级别之上的用户空间低级 API(ioctl 等)级别。它至少在这些情况下应该有用:

1. 编写使用串行端口的基于 C 的低级用户态代码，

2. 编写抽象串行端口功能的库，

3. 编写内核串口驱动。

Answer 1

不幸的是，事情取决于驱动程序。好的驱动程序将实现以下所有方法。糟糕的驱动程序只会实现其中的一些方法。因此，您需要全部尝试。以下所有方法均在 linux/drivers/tty/serial/serial_core.c 中的辅助函数中实现。 .

有以下4种选择。

1. 标准波特率在 tty->termios->c_cflag 中设置。您可以选择:

       B0
       B50
       B75
       B110
       B134
       B150
       B200
       B300
       B600
       B1200
       B1800
       B2400
       B4800
       B9600
       B19200
       B38400
       B57600
       B115200
       B230400
   

2. 如果您需要上面未列出的费率，例如460800(根据源代码评论，这是内核开发人员希望死掉的已弃用的 hack):

   • 将tty->termios->c_cflag速度设置为B38400

   • 使用 (struct serial_struct) 设置如下调用 TIOCSSERIAL ioctl:

     serial->flags & ASYNC_SPD_MASK == ASYNC_SPD_[HI, VHI, SHI, WARP]
     // this is an assertion, i.e. what your code must achieve, not how
     

     这会将备用速度设置为 HI:57600，VHI:115200，SHI:230400，WARP:460800

3. 您可以使用 alt_speed 设置任意速度，如下所示:

   • 将tty->termios->c_cflag 速度设置为B38400。这与您选择的速度无关!

   • 在 tty->alt_speed 中设置预期速度。它在 alt_speed==0 时被忽略。

4. 您还可以通过如下设置自定义除数来实现任意速率:

   • 将tty->termios->c_cflag 速度设置为B38400。这与您选择的速度无关!

     bool set_baudrate(int fd, long baudrate) {
       struct termios term;
       if (tcgetattr(fd, &term)) return false;
       term.c_cflag &= ~(CBAUD | CBAUDEX);
       term.c_cflag |= B38400;
       if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &term)) return false;
       // cont'd below
     

   • 使用 struct serial_struct 调用 TIOCSSERIAL ioctl，设置如下:

     serial->flags & ASYNC_SPD_MASK == ASYNC_SPD_CUST
     serial->custom_divisor == serial->baud_base / your_new_baudrate
     // these are assertions, i.e. what your code must achieve, not how
     

   怎么做？首先通过调用TIOCGSERIAL ioctl 获取填充的结构(包括您需要的baud_base)。然后修改它以指示新的波特率并使用 TIOCSSERIAL 进行设置:

         // cont'd
         struct serial_struct serial;
         if (ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial)) return false;
         serial->flags &= ~ASYNC_SPD_MASK;
         serial->flags |= ASYNC_SPD_CUST;
         serial->custom_divisor = serial->baud_base / baudrate.
         if (ioctl(fd, TIOCSSERIAL, &serial)) return false;
         return true;
      }