c++ - 带有 posix 线程的嵌入式 ARM 上的奇怪段错误需要智能答案

Question

最近几天我一直在研究一个奇怪的段错误。以下代码在我运行 Linux 的 PC 上运行良好。但是使用我们的嵌入式设备制造商提供的 ARM 交叉编译器，它在例程 s() 中给出了段错误。 SIGSEGV 发生在 std::string 的销毁处。如果将它作为变量传递，也会发生这种情况。然而，对于非 STL 类(例如 int)，一切正常。

代码是使用ARM交叉编译器编译的

arm-linux-g++ -Wall -otest -lpthread
arm-linux-strip test

欢迎所有建议!

using namespace std;

void *ExecuteThreadMethod(void *AThread);

class Thread
{
  private:
    pthread_t internalThread;
    sem_t finishedSemaphore;
  public:
    bool Terminated;
    Thread()
    {
      Terminated = false;
      sem_init (&finishedSemaphore, 0, 0);
    }
    ~Thread()
    {
      sem_destroy (&finishedSemaphore);
    }

    void RunSigSegv() // <----- with the try...catch it causes a SIGSEGV in routine s() below
    {
      try
      {
        while (!Terminated)
        {
          cout << "ExecuteLooped" << endl;
        }
        sem_post(&finishedSemaphore);
      }
      catch(...)
      {
      }
    }

    void RunOk() // <----- without the try...catch, it runs fine
    {
      while (!Terminated)
      {
        cout << "ExecuteLooped" << endl;
      }
      sem_post(&finishedSemaphore);
    }

    void Start()
    {
      pthread_attr_t _attr;

      pthread_attr_init(&_attr);
      pthread_attr_setdetachstate(&_attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
      pthread_create (&internalThread, &_attr, ExecuteThreadMethod, this);
    }

    void Terminate()
    {
      Terminated = true;
      sem_wait(&finishedSemaphore);
    }
};

void *ExecuteThreadMethod(void *AThread)
{
  ((Thread *)AThread)->RunSigSegv();
  pthread_exit(NULL);
}

Thread _thread;

void s()
{
  string Test;
  _thread.Start();
} // <----- destruction of std::string Test causes a SIGSEGV, without try...catch in the thread this doesn't happen

void t()
{
  _thread.Terminate();
}

int main(void)
{
  s();
  t();
}

Answer 1

不要使用-lpthread。这仅与提供线程处理函数的库链接。全线程支持可能需要更多，例如与 libstdc++ 的特殊线程安全版本链接，或为线程局部变量访问保留特定寄存器。

对于 gcc 或 g++，使用 -pthread 命令行标志，用于编译和链接。这将指示 gcc 执行任何必要的操作以启用可靠的线程，包括但不限于在需要时添加 -lpthread 标志。