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可以写入,但不能从linux C程序中的串口ttyS0读取

转载 作者:塔克拉玛干 更新时间:2023-11-03 01:39:05 27 4
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我正在尝试学习如何使用 C 在 Linux 中对 ttyS0 串口进行编程。我有另一台机器连接到我的串口,大约每两秒发送交替的十六进制值 5f 和 6f。我已经用其他端口监控应用程序验证了这些值出现在端口上。在我的代码中,我将阻塞 read() 用于 10 个字符长度的缓冲区。即使我的另一台机器仍在发送数据,read() 也会永远阻塞。如果我包含行 fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 将 read() 设置为非阻塞 read() 总是返回值 -1,这意味着 UART 缓冲区中没有数据,而我的 for 循环代码只是打印出缓冲区中的随机值。所以简而言之,我的假设是我的代码没有读取 ttyS0,我不知道为什么。下面是我的代码,希望有人能看到是什么导致了我的问题并让我直截了当。顺便说一下,我使用的是 Scientific Linux,我相信 ttyS0 是 com 端口 1,就像在 RedHat 和 Fedora 中一样。下面的 Aslo 是我运行代码时的输出。它似乎正在毫无问题地写入 COM 端口,但对于读取它说它不可用。另外很明显,我正在打印的缓冲区只是随机值,而不是读入的数据。谢谢

控制台输出

hello world
hi again
write error: : Success
wrote 4 bytes
number of bytes read is -1
read error:: Resource temporarily unavailable
4 8 120 -99 -73 -65 41 -120 4 8
should of put something out

代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
printf("hello world\n");
int n;
int fd;
char c;
int bytes;

char buffer[10];
char *bufptr;
int nbytes;
int tries;
int x;
struct termios options;


fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd == -1)
{
perror("open_port: Unable to open:");
}
else
{
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
printf("hi again\n");
}

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~( ICANON | ECHO | ECHOE |ISIG );
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY );
options.c_oflag &= ~OPOST;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);


write(fd, "ATZ\r",4);
printf(" wrote\n");
bufptr = buffer;


fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
bytes = read(fd, bufptr, sizeof(buffer));
printf("number of bytes read is %d\n", bytes);
perror ("read error:");

for (x = 0; x < 10 ; x++)
{
c = buffer[x];
printf("%d ",c);
}
close(fd);

//puts(buffer[0]);
printf("\nshould of put something out \n");

return (0);
}

最佳答案

尝试设置 MIN 和/或 TIME 值:

/*...*/
options.c_cc[VMIN] = 1; //read() will return after receiving 1 character
options.c_cc[VTIME] = 0; // == 0 - infinite timeout, != 0 - sets timeout in deciseconds
/*...*/
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

给定的示例将设置您的 read() 在获取任何符号后返回并无限期地等待输入。当然,您可以根据需要使用这些参数(例如,如果需要,将 MIN 设置为 10)。

您可能想要删除 fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 调用以使其正常工作。

保存以前的 termios 设置并在离开程序之前恢复它们也是明智的。

关于可以写入,但不能从linux C程序中的串口ttyS0读取,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/10256105/

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