c++ - 项目符号 : Load/Save collisionshape

Question

我试图防止循环所有三角形并将每个三角形添加到 btTriangleMesh。 (只有加载速度要快，保存速度可以忽略不计。)

那么从文件加载碰撞数据最快的方法是什么？这两个怎么样:

1. 保存一个 Vertex(bt3Vector) & Index(DWORD) 数组并加载调整 btTriangleMesh 的大小并立即设置数据。

2. 使用 serializeSingleShape() 进行保存和加载类似于 ReadBulletSample(或初始化一个新的 btDynamicsWorld，使用 BulletWorldImporter 读取文件，获取碰撞对象并清理 btDynamicsWorld var)

如果还有其他方法，请告诉我。模型几何有这两个缓冲区:

Vertex = vector<float[3]>
Index = vector<DWORD>

Answer 1

我使用了 bullet 中的序列化代码。我相信它已经过优化，看不出您应该重新发明它的理由。

bt_col - 是子弹碰撞对象

    int maxSerializeBufferSize = 1024*1024*5;
    btDefaultSerializer*    serializer = new btDefaultSerializer(maxSerializeBufferSize);

    serializer->startSerialization();
    bt_col->serializeSingleShape(serializer);
    serializer->finishSerialization();

    FILE* file = fopen(filename, "wb");
    fwrite(serializer->getBufferPointer(),serializer->getCurrentBufferSize(),1, file);
    fclose(file);

    delete serializer;