c++ - Opencv cv::waitKey() 返回值

Question

我正在调试一些在 Ubuntu 14 上使用 OpenCV 的 C++ 代码，众所周知，它可以在 Ubuntu 12 上运行，也可能与其他 OpenCV 库构建一起运行。

之前是什么

int key_pressed = waitKey(0);
cout << "key_pressed " << int(key_pressed) << endl;
switch( key_pressed )
{
    case 27: //esc
    {
        //close all windows and quit
        destroyAllWindows();
    }

    ...

但此代码无效，在输出中我有 key_pressed 1048603

此代码有效:

char key_pressed = cv::waitKey();
cout << "key_pressed " << int(key_pressed) << endl;
switch( key_pressed )
{
    case 27: //esc
    {
        //close all windows and quit
        destroyAllWindows();
    }

    ...

此代码有效，在输出中我有 key_pressed 27

这种行为的原因是什么？

附言documentation says cv::waitKey() 返回 int，那么我们为什么要把它转换成 char？

Answer 1

此功能高度依赖于操作系统:/其中一些会向整数添加一位....

它应该返回按键的ascii码，例如，27是ESC键的ascii码...

现在，问题是要知道将 int 转换为 char 时会发生什么。

在这种情况下:它是实现定义的....(这是标准所说的)这里是一个 link类似案例

一些解决方案:

1) 将它放入一个 char 变量中...尽管它是实现定义的，但它似乎是最常见的工作解决方案之一(在他们使用它的一些 opencv 示例中)

2) 使用 int key = cv::waitKey(1) & 255。它将消除多余的位...

更进一步，让我们检查一下值:

You obtained as an int: 1048603
in binary it will be: 00000000 00010000 00000000 00011011
27 in binary is:      00000000 00000000 00000000 00011011

如您所见，它们的不同之处在于那个单独的位....最安全和最便携的方法是使用按位逻辑运算将其删除，例如我的 2 号解决方案。其他人使用一些十六进制值而不是 255，例如 0xEFFFFF，在二进制中它将是

00000000 11101111 11111111 11111111

为什么会这样？

我搜索过一次，如果您激活了 numslock 或 capslock 或 ctrl 键，似乎某些位会发生变化。 . 同样，这取决于平台。