c - linux 中的串口通信返回错误的答案

Question

我正在尝试创建一个 linux ubuntu 程序，它将从 tty 串行端口(Windows 中的 COM 端口)读取数据。我没有使用 USB 适配器，而是实际的 COM 端口。到目前为止，这是我的通信代码:

int OpenPort(void)
{
   int fd; // file description for sp

   fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);

   if(fd == -1) // port not opened 
   {
      printf("Error:\n%s.\n", strerror(errno));
   }
   else
   {
      fcntl(fd, F_SETFL, 0);
      printf("Success.\n");
   }

   return(fd);
} // Open sp

void Communicate(void)
{
   struct termios settings;    

   tcgetattr( fd, &settings );

   cfsetispeed(&settings, B9600);    // Set bouds
   cfsetospeed(&settings, B9600);

   settings.c_cflag &= ~PARENB;    // set no parity, stop bits, data bits
   settings.c_cflag &= ~CSTOPB;
   settings.c_cflag &= ~CSIZE;
   settings.c_cflag |= CS8;

   tcflush( fd, TCIFLUSH );

   if (tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &settings)!= 0)
   {
      printf("Error message");
   }   

   //Create byte array
   unsigned char send_bytes[] = { 0x1, 0x6, 0x2, 0xAA, 0x2, 0x3, 0xB8, 0x4 };

   write(fd, send_bytes, sizeof(send_bytes));  // Send data
   printf("Data sent. \n");

   char buffer[64]; // buffer to receive data

   printf("I'm reading data...\n");
   int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));

   if (n < 0)
     printf("Failed to read\n");

   int i; 
   printf("Showing data...\n");

   for(i=0; i<sizeof(buffer); i++)
   {
      printf("Hex: %x\n", buffer[i]);
   } 

   printf("Closing...\n");

   close(fd);

   printf("All done!\n");
}

我这里有几个问题:

1. 在我运行程序后，它可以正确执行，但是当我尝试再次运行它时，它会停在“我正在读取数据...”，并且即使在我重新启动计算机后也不会启动。一段时间后，它允许我再次执行程序。
2. 程序返回数据后，它应该向我发送十六进制数据，如 A7、9F 等。但这会给我整数值。
3. 我应该以及如何清除缓冲区数组以释放内存

任何人都可以帮助解决这些问题吗？

Answer 1

'int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));'返回读入 n 的字节数，然后忽略它(除了检查负错误值)，并假设缓冲区已完全填满。这是一个错误，因为 recv() 通常不会等待请求的字节数，因为串行端口提供的是字节流，而不是“缓冲区”或“消息”。

printf("十六进制: %x\n", 缓冲区[i]);将显示整数，因为您使用 %x 指定了整数。仔细查看 printf 格式代码。