python - 为 NAO 机器人安装 Python SDK

Question

我正在尝试遵循 Aldebaran here 提供的文档为了让我的 NAO 为 Python 编程做好准备。我正确下载了适用于我的操作系统(linux 64 位)的 NAOqi 框架，然后输入命令行 $ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/path/to/python-sdk 如果我理解的话正确的，应该在终端而不是 Python shell 中输入。

然后我在 Python shell 中输入 import naoqi 并得到了 ImportError: No module named naoqi 错误，所以我尝试了 troubleshooting并输入

import sys
print "\n".join(sys.path)

在同一个 Python shell 中得到以下输出:

/home/*****
    /usr/bin
    /usr/lib/python2.7
    /usr/lib/python2.7/plat-linux2
    /usr/lib/python2.7/lib-tk
    /usr/lib/python2.7/lib-old
    /usr/lib/python2.7/lib-dynload
    /usr/local/lib/python2.7/dist-packages
    /usr/lib/python2.7/dist-packages
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/PIL
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/gst-0.10
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/gtk-2.0
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/ubuntu-sso-client
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/ubuntuone-client
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/ubuntuone-control-panel
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/ubuntuone-couch
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/ubuntuone-installer
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/ubuntuone-storage-protocol`

所以我确实没有我应该拥有的/path/to/python-sdk，但不是我被阻止了。我应该怎么做才能解决这个问题？

(我是 Linux、Python 和 NAO 的新手，所以也许答案很明显，但我已经尝试配置 NAO 将近一周了，所以我确实需要一些帮助。)

Answer 1

假设你在/home/user/naoqi安装了naoqi

1.- 打开文本编辑器(Kate、Gedit 等)

2.- 打开文件 /home/user/.profile

3.- 在文件末尾，添加以下行

export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/home/user/naoqi

4.- 重启(关闭你的 session 并再次登录也可以，但只是为了确定)

注意:记得把/home/user/naoqi改成正确的路径