Java如何停止程序中先前启动的shell脚本

Question

我创建了一个服务器程序，当它收到一些命令时，它会执行一些操作。我希望当它收到命令“android”(当客户端从 android 设备连接时发生)时，我的服务器启动一个 shell 脚本，当客户端断开连接时，我希望它停止执行该脚本。

此外，当 Web 浏览器客户端连接并发送命令“浏览器”时，服务器将启动另一个脚本。

这两个脚本不能同时使用，因为它们使用相同的资源。这就是为什么我需要在客户端断开连接时停止它们(我知道我不能同时连接这两种类型的客户端)。

目前，我已经能够启动脚本，但无法停止它们。这是我在服务器中运行方法的代码:

@Override
public void run() {
    try {
        BufferedReader ins = new BufferedReader(new InputStreamReader(soc.getInputStream()));

        Runtime r = Runtime.getRuntime();
        Process p = null;

        int i = 0;
        while (i < 1) {
            String request = ins.readLine();
            if (request == null || request.equals("close")) {
                p.destroy();
                System.out.println("The child was destroyed? "+p.exitValue());
                i++;
            }
            else {
                if (request.equals("android")) {
                    p = r.exec("sh /home/pi/test-raspicamsrc.sh &");
                }
                else if (request.equals("browser")) {
                    p = r.exec("sh /home/pi/test-http-launch.sh &");
                }
                else if (request.equals("left")) {
                    serialPort.writeBytes("4".getBytes());//Write data to port
                }
                else if (request.equals("right")) {
                    serialPort.writeBytes("6".getBytes());
                }
                else if (request.equals("stop")) {
                    serialPort.writeBytes("5".getBytes());
                }
                else if (request.equals("forward")) {
                    serialPort.writeBytes("8".getBytes());
                }
                else if (request.equals("backward")) {
                    serialPort.writeBytes("2".getBytes());
                }
                else {
                    System.out.println("Unknown command");
                }
            }
        }
        ins.close();
        soc.close();
        // We always stop the car in the end.
        serialPort.writeBytes("5".getBytes());
    }

我第一次断开 android 设备时，p.exitValue() 的输出是 143，脚本一直在执行。之后，如果我再次连接 android 客户端，它似乎不会再次启动脚本(这是一件好事，我不知道为什么或者它确实启动了它，但因为资源已经在使用中，它很快就会关闭)并且当我断开这个新客户端时 p.exitValue() 返回 0。这是正常的事情，因为该过程不存在。但在此期间，第一个脚本启动的过程一直在运行。

我想知道为什么我的命令 p.destroy() 没有终止我的脚本进程。我认为这可能是因为它停止了 sh 进程而不是我的脚本的进程(两个不同的进程)有点像这里 java Process stop entire process tree

希望有办法解决这个问题，谢谢! :)

Answer 1

您可以通过以下命令检查您的脚本是否在服务器中运行。

ps-efw | grep '进程名称'

现在要从 java 程序中停止您的脚本，您可以执行以下命令。

pkill -9 -f 'test-raspicamsrc.sh'

pkill 命令用于通过提供进程模式来终止进程。如果你想在没有 pid 的情况下终止你的 firefox 应用程序，你可以像下面这样执行。

pkill -9 -f '火狐'