c - 最简单的桥接示例不起作用 - Arduino Yun

Question

我试图修改 Temperature Web Panel光传感器示例(在 arduino-1.5.6-rw/libraries/Bridge/examples/TemperatureWebPanel 中找到)。不幸的是，即使是最简单的通过 wifi 接收和传输结果似乎也不起作用!我什至注释掉了工作部分，只是将一些文本发送回浏览器，如您所见，但我仍然在浏览器中看不到任何内容:

#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>

// Listen on default port 5555, the webserver on the Yun
// will forward there all the HTTP requests for us.
YunServer server;
String startString;
long hits = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // For debugging, wait until the serial console is connected.
  /*delay(4000);
  while(!Serial);
  Bridge.begin();
*/
  // Bridge startup
  pinMode(13, OUTPUT);
  Bridge.begin();
  digitalWrite(13, HIGH);

  pinMode(A0, INPUT);


  // Listen for incoming connection only from localhost
  // (no one from the external network could connect)
  server.listenOnLocalhost();
  server.begin();

  // get the time that this sketch started:
  Process startTime;
  startTime.runShellCommand("date");
  while (startTime.available()) {
    char c = startTime.read();
    startString += c;
  }

  Serial.println("yeah\n");
  Serial.println(startTime);
}

void loop() {
  // Get clients coming from server
  Serial.println("a\n");
  YunClient client = server.accept();

  // There is a new client?
  if (client) {
    Serial.println("Client!\n");
    // read the command
    String command = client.readString();
    client.print('(This should definitely be sent over bridge)');
    /*command.trim();        //kill whitespace
    Serial.println(command);
    // is "temperature" command?
    if (command == "temperature") {

      // get the time from the server:
      Process time;
      time.runShellCommand("date");
      String timeString = "";
      while (time.available()) {
        char c = time.read();
        timeString += c;
      }
      Serial.println(timeString);
      int sensorValue = analogRead(A0);
      // convert the reading to millivolts:
      client.print("Current time on the Yún: ");
      client.println(timeString);
      client.print("<br>Current value: ");
      client.print(sensorValue);
      client.print("<br>This sketch has been running since ");
      client.print(startString);
      client.print("<br>Hits so far: ");
      client.print(hits);
    }*/

    // Close connection and free resources.
    client.stop();
    hits++;
  }

  delay(50); // Poll every 50ms
}

我在串行监视器中多次看到“a”，但在 arduino.local/arduino/temperature url 中从未看到任何内容，只是一个空白响应。

此外，一段时间后，Yun 似乎断开了网络连接，无法通过 http 或 ssh 访问。考虑到 ssh 是与这台计算机通信的主要方式，如何调试这样的问题？

Answer 1

在自己的配置上一步步调试后，发现代码一直没有超过Bridge.begin()。

经过进一步调查，我发现默认的 250000 桥接波特率不再匹配内核波特率 115200。

更改为:Bridge.begin(115200) ... 为我解决了这个问题。

要确定您的内核速度，请从终端运行 cat/proc/cmdline 到您的 Yun

有关详细信息，请参阅此链接:https://groups.google.com/forum/#!msg/linino/-rSmpjX4UOM/Cnjv-uzrlfgJ

如果这不是您的问题，请考虑在 Bridge.cpp 等的实际源文件中添加调试信息(即 ..Serial.print())。不幸的是，Arduino/Linino 开发人员似乎经常做出重大更改并且没有更新文档、示例等的资源。