Python 非阻塞读取命令

Question

我正在尝试从 Linux 中的 hcitools 读取命令输出(它扫描蓝牙设备)。

我只需要阅读它返回的第一行，因为有时这个工具会出错。问题是这个工具继续在无限循环中运行，这会锁定我的 Python 脚本的其余部分。该脚本使用 sudo 运行，因此它具有使用 hcitool 命令的 root 权限。

我创建了一个类来尝试异步传输数据:

class ASyncThread(threading.Thread): #pOpen read and readline are blocking. So we must use an async thread to read from hciTool
  def __init__(self, command, parameters = []):
    self.stdout = None
    self.stderr = None
    self.command = command
    self.parameters = parameters
    self.process = None
    threading.Thread.__init__(self)

  def run(self):
    if len(self.command) >= 1:
      self.process = subprocess.Popen([self.command] + self.parameters, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
      self.stdout, self.stderr = self.process.communicate()
    else:
      print "[ASyncThread::run()] Error: Empty command given."

  def terminate(self):
    try:
      self.process.terminate()
    except Exception, ex:
      print "[ASyncThread::terminate()] Error: ", ex

我用它来调用:

  print "Checking HCI Tool Status..."

  hciThread = ASyncThread("/usr/local/bin/hciconfig", ["lescan"])
  hciThread.start()
  time.sleep(1) #Give the program time to run.
  hciThread.terminate() #If terminate is not placed here, it locks up my Python script when the thread is joined.
  hciThread.join()

  outputText = hciThread.stdout + " | " + hciThread.stderr

运行时，输出只是“|”。如果我运行这个命令:

sudo /usr/local/bin/hcitool lescan

它立即开始工作:

slyke@ubuntu ~ $ sudo hcitool lescan
Set scan parameters failed: Input/output error

我已经为此工作了几个小时。我最初尝试使用 pOpen 执行此操作，但 read() 和 readline() 都处于阻塞状态。这通常不是问题，除了可能没有错误或此命令产生的任何数据，所以我的 Python 脚本挂起。这就是我转向线程的原因，这样它可以在停止之前等待一秒钟，然后继续。

Answer 1

在我看来，你不可能加入一个线程，因为你刚刚在上面的行中终止了它。

使用 mikerr/btle-scan.py - https://gist.github.com/mikerr/372911c955e2a94b96089fbc300c2b5d 中的解决方案可能会更好地解决您关于执行 lescan 的特定问题。