c++ - OpenSceneGraph 将相机设置在初始位置

Question

我是第一次使用 OpenSceneGraph，我有点迷茫，因为文档真的不是那么清楚...

所以，我有这段代码可以加载一个带有房子的 obj 文件，并且我已经淹没了一个小盒子，我希望“人”所在的位置。所以现在，我不想把那个盒子放在那里，而是想把相机放在那里，看着前方，稍后我会用一些东西来移动固定相机周围的地形，这样看起来相机在移动，但地形在移动。

所以，这是我的代码:

int main()
{
    osgViewer::Viewer viewer;

    viewer.setUpViewInWindow(0,0,800,800);

    osg::ref_ptr<osg::Group> root (new osg::Group);

    osg::Node* terrain = osgDB::readNodeFile(".terrain.obj");
    if(terrain == NULL) {
        return -1;
    }

    Geode* gbox = new Geode();
    gbox->addDrawable(new ShapeDrawable(new Box()));

    PositionAttitudeTransform* terrainT = new PositionAttitudeTransform();

    PositionAttitudeTransform* boxT = new PositionAttitudeTransform();
    boxT->setScale(Vec3d(50,50,50));
    boxT->setPosition(Vec3d(1000,1000,0)); 

    root->addChild(terrainT);
    root->addChild(boxT);
    terrainT->addChild(terrain);
    boxT->addChild(gbox);

    viewer.setSceneData( root.get() ); 
    viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
    viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());

    viewer.realize();
    while(!viewer.done()) {
        viewer.frame(); 
    }

    return 0;
}

所以这段代码有效，它正确加载了字段，将框放在我想要的位置，我可以用鼠标导航。

现在，我真的找不到任何东西可以将相机放在盒子所在的位置。我就是做不到。

谁能告诉我怎么做？这应该不是很难，但我找不到任何好的教程，而且 Viewer 和 Camera 类的文档真的不是很有帮助。

Answer 1

一些注意事项:

• 尝试给出一个OSG自带的模型例子
• 加入构建代码所需的所有 header ，这将使试图帮助您的人更快 :)
• 您的代码整洁干净，这是一件好事!

现在，与 OSG 相关:

• OSG 使用它自己的智能指针实现，即osg::ref_ptr。每次创建一个继承自 osg::Referenced 的新 OSG 对象时都必须使用它，它几乎包括所有内容。您在创建 root 节点时使用了一次，这很好，但是由于您创建的所有其他 OSG 对象的析构函数都是私有(private)的，因此它们会造成内存泄漏。当然，对于这个小程序来说，这没什么大不了的，但立即养成应该是一个好习惯。 (我认为 Paul Martz 在某处免费提供了 pdf 格式的快速入门指南，它可能会对您有所帮助。)
• osgViewer::Viewer 带有“默认”摄像头，您可以使用 .getCamera() 获取它。对于您当前需要的，您必须将 View 矩阵设置为查看 (.setViewMatrixAsLookAt())。它需要三个 vector :eye、center 和 up，用于定位和定向相机。
• 在 OSG 中，我从未听说过将相机保持在固定位置并移动世界的做法。你会想要移动相机并将世界保持在固定位置以避免任何大脑损伤。
• 我不熟悉它(我没有亲自使用过它)，但我认为有一个名为 osgGA::CameraManipulator 的基类可以用于常见的相机操作。
• 很高兴知道:osg::Camera 是一个 osg::Transform，它是一个 osg::Group，这意味着您将能够在场景图中放置一个相机，并且只显示下面的内容。好吧，这有点高级，但仍然如此。

这是您的代码的拷贝，注释掉了框，更改了模型并添加了 osg::ref_ptr。由于您手动定位相机，因此不再需要轨迹球操纵器。

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osg/Geode>
#include <osg/ShapeDrawable>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>

using namespace osg;

int main()
{
    osgViewer::Viewer viewer;

    viewer.setUpViewInWindow(50,50,800,800);

    osg::ref_ptr<osg::Group> root (new osg::Group);

    osg::Node* terrain = osgDB::readNodeFile("C:\\DevTools\\OpenSceneGraph\\examples\\OpenSceneGraph-Data\\cessna.osg");
    if(terrain == nullptr) {
        return -1;
    }

    //Geode* gbox = new Geode();
    //gbox->addDrawable(new ShapeDrawable(new Box()));

    osg::ref_ptr<PositionAttitudeTransform> terrainT = new PositionAttitudeTransform();

    //PositionAttitudeTransform* boxT = new PositionAttitudeTransform();
    //boxT->setScale(Vec3d(50,50,50));
    //boxT->setPosition(Vec3d(1000,1000,0)); 

    root->addChild(terrainT);
    //root->addChild(boxT);
    terrainT->addChild(terrain);
    //boxT->addChild(gbox);

    viewer.setSceneData( root.get() ); 
    osg::ref_ptr<osgViewer::WindowSizeHandler> handler = new osgViewer::WindowSizeHandler();
    viewer.addEventHandler( handler );
//    viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
    Vec3d eye( 1000.0, 1000.0, 0.0 );
    Vec3d center( 0.0, 0.0, 0.0 );
    Vec3d up( 0.0, 0.0, 1.0 );

    viewer.getCamera()->setViewMatrixAsLookAt( eye, center, up );

    viewer.realize();
    while(!viewer.done()) {
        viewer.frame(); 
    }


    return 0;
}

玩得开心!