c++ - CAN 总线通信 - MSG 结构 (WinUser.h) Linux 等价物

Question

你好 StackOverflow 社区

我已经搜索了很长时间，但没有找到解决我的问题的方法。我现在正在做一个项目，我必须将 Windows 工具移植到 Linux 操作系统(具体来说是 Ubuntu 12.04LTS)。基于 Windows 的工具是用 C++ 编写的，因此我试图在 Linux 上用 C++ 重写该工具。我现在面临的问题是，在 Windows 解决方案中有一部分使用了“MSG”。这是来自 Windows 解决方案的代码片段:

/** Callback to send CAN message */
#define CB_SEND_MSG( MSG )          CanWriteCB( MSG )

我已经实现了 CanWriteCB 方法，但我没有找到与“MSG”等效的 Linux。我在 Windows 工具的包含文件“WinUser.h”中找到了 MSG 的声明。这看起来如下:

/*
 * Message structure
 */
typedef struct tagMSG {
    HWND        hwnd;
    UINT        message;
    WPARAM      wParam;
    LPARAM      lParam;
    DWORD       time;
    POINT       pt;
#ifdef _MAC
    DWORD       lPrivate;
#endif
} MSG, *PMSG, NEAR *NPMSG, FAR *LPMSG;

我不知道它是否对你有帮助，但这里也是'CanWriteCB'方法的实现:

boolean_t CanWriteCB( Can_Msg *msg )
{
    return (CanDispatcher_SendMsgByCanBus( msg ) == CanDisp_Err_Ok ) ? TRUE : FALSE;
}

const Det_Config detCfg = 
{
WriteDebugErrorData
};

有人知道如何在 Linux 平台上实现这种结构吗？我唯一发现的是如何创建消息队列，但我完全不知道这对我有什么帮助？

谢谢你的时间

最好的问候亚历克斯

Answer 1

你说的MSG是一个宏参数，和struct tagMSG完全没有关系。

Linux 使用 SocketCAN 支持 CAN实现了CAN总线的socket接口(interface)，支持各种HW设备。最接近 CAN 消息结构的是 struct can_frame。