c++ - PCL安装链接直接以某种方式 boost 安装目录

Question

我在安装 PCL 时遇到了一个非常奇怪的问题。基本上我已经设置了 PCL、boost、cmake、flann 等。它们都能正确构建和编译。我复制并构建了 ICP example它构建得很好。

这就是奇怪的地方。当我运行该应用程序时，出现以下错误:

ldd:FATAL: Could not load library bin.v2/libs/system/build/qcc-4.4.2/
release/threading-multi/libboost_system.so.1.48.0

因此 libboost_system.so.1.48.0 存在于 /usr/local/lib 路径中，甚至更早地被同一个应用程序链接，即。如果我在应用程序上运行 ldd，我会得到以下链接库信息:

$ ldd iterative_closest_point
./iterative_closest_point:
libboost_system.so => /usr/local/lib/libboost_system.so.1.48.0 (0xb8200000)
libboost_filesystem.so => /usr/local/lib/libboost_filesystem.so.1.48.0 (0xb8209000)
libboost_thread.so => /usr/local/lib/libboost_thread.so.1.48.0 (0xb8225000)
OTHER BOOST
libpcl_common.so.1.7 => /usr/local/lib/libpcl_common.so.1.7.1 (0xb82ea000)
libpcl_octree.so.1.7 => /usr/local/lib/libpcl_octree.so.1.7.1 (0xb838c000)
OTHER PCL
libstdc++.so.6 => /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libstdc++.so.6.0.13 (0xb9285000)
libm.so.2 => /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libm.so.2 (0xb8774000)
libc.so.3 => /usr/lib/ldqnx.so.2 (0xb0300000)
ldd:FATAL: Could not load library bin.v2/libs/system/build/qcc-4.4.2/release/threading-multi/libboost_system.so.1.48.0

所以我对 PCL 究竟在寻找什么进行了一些调查，什么是 bin.v2？它存在于boost安装目录中？？？？

如果我使用来自 boost 安装目录的绝对路径运行程序，那么这就是它变得疯狂的地方，即。 bin.v2 文件夹所在的位置:

qnx:/root/boost/boost_1_48_0# /root/experiments/checkPCL/iterative_closest_point

有效!!该程序输出所需的东西。所以我觉得好吧，让我们在这里运行 ldd:

qnx:/root/boost/boost_1_48_0# ldd /root/experiments/checkPCL/iterative_closest_point

我们得到这个:

    libboost_system.so => /usr/local/lib/libboost_system.so.1.48.0 (0xb8200000)
MORE BOOST
libpcl_common.so.1.7 => /usr/local/lib/libpcl_common.so.1.7.1 (0xb82ea000)
MORE PCL
libstdc++.so.6 => /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libstdc++.so.6.0.13 (0xb9285000)
libm.so.2 => /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libm.so.2 (0xb8774000)
libc.so.3 => /usr/lib/ldqnx.so.2 (0xb0300000)
libboost_system.so.1.48.0 => /root/SMG/extern/libs/boost/boost_1_48_0/bin.v2/libs/system/build/qcc-4.4.2/release/threading-multi/libboost_system.so.1.48.0 (0xb87a7000)
libbz2.so.1.0.4 => /usr/lib/libbz2.so.1.0.4 (0xb87b0000)
libz.so.2 => /proc/boot/libz.so.2 (0xb87c2000)

大而长的是到 boost 文件路径的绝对链接。我不明白 PCL 或 ldd 或任何东西如何知道这条路径。

有人知道这是怎么发生的吗？我还需要一些关于如何修复它的解决方案。

编辑 + 添加:

最近，我不确定发生了什么变化，但我开始收到链接器警告(不是错误):

/usr/qnx650/host/qnx6/x86/usr/bin/ntox86-ld: warning: bin.v2/libs/system/build/
qcc-4.4.2/release/threading-multi/libboost_system.so.1.48.0, needed by
/usr/local/lib/libboost_filesystem.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

所以无论出于何种原因，这肯定是在尝试链接到 bin.v2/.../... 这绝对是疯了，我以前从未见过这个？我现在已经搜索了 boost 安装目录，寻找可能导致这种情况的原因。 boost 的安装方式没有什么特别之处。

作为进一步的说明，我做了一个简单的例子，一个有 main 的程序，包括并打印“it works”，它有以下 CMakeLists.txt:

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
find_package(Boost 1.48.0 COMPONENTS system filesystem REQUIRED)
add_executable (test test.cpp)
target_link_libraries(test
   ${BOOST_FILESYSTEM}  #Works
   ${PCL_DEFINITIONS}   #Works
   ${PCL_SEARCH_LIBRARIES} #If i add this it fails!
)

所以 PCL 和 boost 似乎交互不良，导致了一些真正疯狂的行为!

Answer 1

这可能没有帮助，但我遇到了同样的问题，这是我发现的。该路径被一些 boost 库使用。

objdump -x libbost_filesystem-qcc-mt-1_55.so 将显示:

Dynamic Section:
NEEDED               bin.v2/libs/system/build/qcc/release/threading-multi/libboost_system-qcc-mt-1_55.so.1.55.0
NEEDED               libm.so.2
NEEDED               libstdc++.so.6
NEEDED               libc.so.3
INIT                 0x00004d40

注意完整路径。

我在寻找这个问题的解决方案时看到了这篇文章。不过，我很确定这是一个与构建相关的问题，我也在使用 QNX。