c++ - opencv中的Conv2

Question

我正在从事图像处理工作，需要了解 C++ OpenCV 中 Matlab 的 conv2 等价物。
我找到了 this link , 但它不符合我的要求。

我面临的问题是我需要将 Mat 图像与二维双数组进行卷积，而上面的链接中给出的情况并非如此。

matlab代码为:

img = conv2(img1,Mx,'same')

在哪里

Mx = {  
  {0, 0, 0, 0, 0, 0} ,   
  {0, -0.0003, -0.0035, 0, 0.0035, 0.0003} ,   
  {0, -0.0090, -0.0903, 0, 0.0903, 0.0090} , 
  {0, -0.0229, -0.2292, 0, 0.2292, 0.0229} ,   
  {0, -0.0090, -0.0903, 0, 0.0903, 0.0090} ,   
  {0, -0.0003, -0.0035, 0, 0.0035, 0.0003}  
};

谢谢。

Answer 1

解决方案

使用 OpenCV 的 filter2D功能。

代码示例

//initializes matrix
cv::Mat mat = cv::Mat::ones(50, 50, CV_32F); 

//initializes kernel
float  Mx[36] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 ,
     0, -0.0003, -0.0035, 0, 0.0035, 0.0003  ,
     0, -0.0090, -0.0903, 0, 0.0903, 0.0090  ,
     0, -0.0229, -0.2292, 0, 0.2292, 0.0229  ,
     0, -0.0090, -0.0903, 0, 0.0903, 0.0090  ,
     0, -0.0003, -0.0035, 0, 0.0035, 0.0003 
};
cv::Mat kernel(6, 6, CV_32F, Mx);

//convolove
cv::Mat dst;
cv::filter2D(mat, dst, mat.depth(), kernel);