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c++ - findHomography with RANSAC 错误异常值

转载 作者:塔克拉玛干 更新时间:2023-11-03 01:24:30 25 4
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我正在使用 features2d(ORB、SIFT 等)进行一些对象检测

我正在使用 RANSAC 进一步研究单应性。我发现很多好的点被错误地标记为异常值。

对象(书)内部有很多不应该是异常值的异常值

我尝试将阈值提高到 10,但结果几乎一样。我可以做些什么来改善这种情况吗?

RANSAC 有什么问题吗?

最佳答案

异常值 在这种情况下意味着这些点不适合模型,但它们不一定非要落在您的对象之外

RANSAC 找到最适合模型的一组点,其余的被认为是离群点,但离群点完全可以是你正在跟踪的对象的一个​​点,它受到噪声的影响并且其检测到的位置与 RANSAC 的偏离足够大重投影被视为异常值。

您不必担心,它工作正常,您的物体已被检测到,如图中所示。

关于c++ - findHomography with RANSAC 错误异常值,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/12046385/

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