c++ - OpenCV C++ : How to slow down background adaptation of BackgroundSubtractorMOG?

Question

我在 OpenCV 中使用 BackgroundSubtractorMOG 来跟踪对象。当它们出现时，它工作正常，但背景会快速适应，因此我无法跟踪静态对象。我怎样才能使背景适应变慢(我不希望它完全静态，只是变慢)？

使用构造函数设置学习率不会改变:

BackgroundSubtractorMOG pBSMOG = BackgroundSubtractorMOG(???);

我该如何解决这个问题？谢谢!

Answer 1

BackgroundSubtractorMOG pBSMOG = BackgroundSubtractorMOG(int history=200, int nmixtures=5, double backgroundRatio=0.7, double noiseSigma=0);

在哪里，

• 历史 – 历史的长度。
• nmixtures – 高斯混合数。
• backgroundRatio – 背景比率。
• noiseSigma – 噪声强度(亮度或每个颜色 channel 的标准偏差)。 0 表示一些自动值。

增加history值会减慢适配速度。

OpenCV 中还有一个函数:

Ptr <BackgroundSubtractorMOG2> createBackgroundSubtractorMOG2(int
history=500, double varThreshold=16, bool detectShadows=true )

这比上一个快多了，而且它也可以消除检测阴影。