ruby - 在 linux 上读取原始鼠标数据

Question

我想使用带 Raspberry PI 的光电鼠标进行室内定位，我想为此捕获原始鼠标数据并从中计算位置。这就是我现在拥有的(在 Ruby 中)

File.open("/dev/input/by-id/usb-15d9_USB_OPTICAL_MOUSE-mouse") do |f|
  loop do
    p f.read(16)
  end
end

我无法理解输出。如果你们中的任何人向我指出一个资源来解释应该如何解释这个文件和/或我如何计算它的位置或位移，那将会很有帮助。

我不能使用 xdotool 或 Xlib，因为 Raspberry PI 不会运行任何窗口系统。

Answer 1

DPI = 1000.0
MOUSE_FILE = ""

# Read mouse device file
File.open(MOUSE_FILE) do |f|
  loop do
    _button, dx, dy =  f.read(3).unpack('Ccc')

    x += dx
    y += dy

    puts "#{x * 2.5 / DPI}, #{y * 2.5 / DPI}"
  end
end