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<分区>
我目前正在尝试获取为 Arduino USB 主机编写的代码库 shield并将其与 Arduino 核心库分离，以便我可以在非 Arduino 微 Controller 项目中使用代码。
通过查看代码，Arduino 代码库没有太多硬依赖性，但我遇到了一些奇怪的错误，这可能是由于 Arduino 构建系统和 LUFA build system 之间的差异造成的.具体来说，我在大约 75% 的头文件中遇到了以下错误，每个错误有几十次:
error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '<' token
有时，错误指示错误中的不同 token ，但它仍然是相同的错误。我在各种论坛和 Stack Overflow 上发现了很多类似的问题，但每次的解决方案往往都不同。
需要说明的是，此代码在 Arduino 构建系统中 100% 编译良好，但当我尝试使用 LUFA 模板 makefile 直接使用 WinAVR 构建时会出现这些错误。通过查看代码，我确定我需要 #define 一些值，例如 -DARDUINO=102(或者至少一些值 >=100，但是我使用的 Arduino IDE 版本是 1.0.2，所以我认为这是一个很好的使用值(value))。
所以我想我正在寻找熟悉 Arduino 构建系统的人来帮助我找出我缺少的东西。可以找到完整的代码库 here , 但为了提供一个简单的示例来演示问题而不包括整个代码库，这里是 printhex.h:
#if !defined(__PRINTHEX_H__)
#define __PRINTHEX_H__
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >=100
#include "Arduino.h"
#else
#include <WProgram.h>
#endif
template <class T>
void PrintHex(T val)
{
T mask = (((T)1) << (((sizeof(T) << 1) - 1) << 2));
while (mask > 1)
{
if (val < mask)
Serial.print("0");
mask >>= 4;
}
Serial.print((T)val, HEX);
}
template <class T>
void PrintHex2(Print *prn, T val)
{
T mask = (((T)1) << (((sizeof(T) << 1) - 1) << 2));
while (mask > 1)
{
if (val < mask)
prn->print("0");
mask >>= 4;
}
prn->print((T)val, HEX);
}
template <class T>
void PrintBin(T val)
{
for (T mask = (((T)1) << (sizeof(T) << 3)-1); mask; mask>>=1)
if (val & mask)
Serial.print("1");
else
Serial.print("0");
}
#endif
我应该注意，我确实将 Arduino.h 复制到我的包含路径，如果我将 Arduino.h 包含到我的主 .c 文件，它编译正常，所以问题不存在。但是，包含 printhex.h 会产生以下内容:
In file included from MIDI.c:38:
Lib/HostShield/printhex.h:26: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '<' token
Lib/HostShield/printhex.h:41: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '<' token
Lib/HostShield/printhex.h:56: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '<' token
make: *** [MIDI.o] Error 1
第 26、41 和 56 行是以下的 3 个实例:
template <class T>
我被难住了。我该如何解决这个问题？
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