c - 文件描述符有效，但调用 read() 返回 -1

Question

我的项目使用 ARM 开发板上的串口。

旧版开发板 (TS-7800) 继续工作。我必须升级到较新版本的开发板 (TS-7800-V2) 才能完成项目。

在新板上，我可以为串口打开一个文件描述符，但是当我从串口读取时，返回-1。这是打开文件的代码:

gps_fd = initPort("/dev/ttts4", "COM3", O_RDWR, B19200);

那是main.c中的一个函数调用。这里是

initPort()

int initPort( char *port, char *name, int oflags, speed_t baudRate ){
    int fd;                     //File descriptor
    fd = open(port, oflags);    //Open the port like a file
    printf("fd = %d\n", fd);    //Print file descriptor to terminal
    assert(fd > 0);             //Open returns -1 on error

    struct termios options;             //Initialize a termios struct
    tcgetattr(fd, &options);            //Populate with current attributes
    cfsetospeed (&options, baudRate);   //Set baud rate out
    cfsetispeed (&options, baudRate);   //Set baud rate in (same as baud rate out)
    options.c_cflag &= ~CSIZE;           //Clear bit-length flag so it can be set
        //8N1 Serial Mode
        options.c_cflag |=  CS8;        //Set bit-length:   8
        options.c_cflag &= ~PARENB;  //Set parity:      none
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;  //Set stop bit:        1
        options.c_cflag &= ~CRTSCTS;    //Set flow control: none

    options.c_iflag &= ~ICANON;         //Enable canonical input
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);   //Enable receiver, and set local mode
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);      //Set new attributes to hardware
    return fd;
}

fd (gps_fd) 返回一个“3”，这是一个很好的fd。我正在使用的另一个应用程序为 fd 返回“15”，这也很好。执行串口读取:

bytesRead = read(gps_fd, buf, sizeof(buf) - 1);

使“bytesRead”为-1。放入打印“输入/输出错误”的“错误”行。

我运行的代码与我在早期版本的开发板上运行的代码相同，并且设备名称 (/dev) 没有改变。还有什么我应该寻找的会导致端口无法读取的东西吗？

Answer 1

谢谢大家评论，让我增长知识!事实证明，FPGA(向电路板提供硬件 UART)已关闭。这是一 block 仍在开发中的新板，这是设计人员已经意识到的问题，并且他们正在努力解决这个问题。如果您发现自己处于类似情况，请与电路板制造商保持联系。这款来自 Technologic Systems 的单板计算机 (TS-7800-V2) 非常棒，他们提供出色的客户服务。