linux - 在引导时加载 linux 内核模块

Question

我为一个研究项目编写了一个内核模块，该模块是连接到 Raspberry Pi 的七段显示器的驱动程序(我对内核开发还很陌生)。我想永久安装模块并在编译时在启动时加载它，所以我添加了 install瞄准我的 Makefile允许用户直接编译安装。

我发现所有内核模块都位于 /lib/modules/<kernel version>/kernel 中的某处，所以我想我只需要将编译后的模块复制到一个子目录中，然后在 modules.order 中列出该模块。和 modules.dep文件。然而，这种方法并没有奏效，因为我找不到任何关于该主题的资源，我有点绝望。

这是我的 Makefile 当前的样子:

# All source files are inside the src directory
obj-m := src/sevenseg.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build EXTRA_CFLAGS=-I$(PWD)/src M=$(PWD) modules
    mv src/sevenseg.ko .

install:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build EXTRA_CFLAGS=-I$(PWD)/src M=$(PWD) modules
    mkdir -p /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sevenseg
    cp src/sevenseg.ko /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sevenseg
    echo "kernel/drivers/sevenseg/sevenseg.ko:" >> /lib/modules/$(shell uname -r)/modules.dep
    echo "kernel/drivers/sevenseg/sevenseg.ko" >> /lib/modules/$(shell uname -r)/modules.order
    insmod src/sevenseg.ko
    make clean

clean:
    rm -rf src

我如何告诉内核它应该加载模块 sevenseg.ko在启动时？

Answer 1

长话短说；

# echo 'my-module-name' >> /etc/modules

更长的解释:

查阅有关 insmod 的文档, modprobe , 和 modprobe.conf .

这是一个不错的教程:https://www.cyberciti.biz/faq/linux-how-to-load-a-kernel-module-automatically-at-boot-time/