linux - 如何将 PocketBeagle CAN 连接配置到车辆？

Question

我们目前正在试验 PocketBeagle CAN 连接，但尚未取得太大成功。 PocketBeagle 将连接到车辆。为此，我们将 CAN 板 ( https://www.waveshare.com/sn65hvd230-can-board.htm ) 与降压转换器和 OBD2 公连接器结合使用。

我们的第一个想法是我们可以使用 dcan1 引脚(P2.09 用于 RX，P2.11 用于 TX)，因此我们将这些引脚配置为用作 CAN 连接器。

debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ config-pin P2_09 can
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ config-pin P2_11 can
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ sudo ip link set can0 up type can bitrate 125000
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ sudo ifconfig can0 up
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ candump can0

但是，我们没有得到任何数据。我们可以做些什么来解决这个问题？

然后我们尝试了不同的教程:

http://www.thomas-wedemeyer.de/beaglebone-canbus-python.html http://www.instructables.com/id/DIY-Beaglebone-CAN-Bus-Cape/

它们也不起作用。

另一个问题是几乎没有关于如何使用 PocketBeagle CAN 的文档，或者我们可能找不到它。

我们非常感谢任何建议或解决方案!

Answer 1

只是一个基本的答案，看看你能实现什么:如果你连接到 P2_09 和 P2_11，你需要配置和激活 CAN1

我正在研究同一个问题:尝试监控 CAN 总线以过滤掉我感兴趣的消息。