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virtual Joint* getJointByID(unsigned int id);
代替
virtual Joint* getJointByID(unsigned int id) const;
如果 getJointByID 函数本身实际上没有更改类的任何成员，那么有什么理由不应该存在 const 吗？
最佳答案
这实际上是有道理的。如果函数要用 const 声明，则意味着它可以用于常量实例 (constvar.getJointByID...)。但是，如果它返回一个指向随后可以修改的内部结构的指针，它将允许用户绕过实例的 const 限制。
当没有用 const 声明时(就像现在这样)，您不能在 const 实例上调用该函数，因此常量性得以保留。如果它被声明为 const，它最好返回一个 const Joint*。
(我在这里假设 Joint* 确实是类数据结构的一部分。如果类返回某个 Joint 左右的新分配拷贝，那么它不是常量。这取决于实现)
关于C++:函数返回指针不应该是 const 的任何原因？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6744950/
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