python - SWIG Python undefined symbol 错误

Question

我正在尝试使用 SWIG 创建一个 *.so 文件以便在 Python 中进一步使用，但有些东西不起作用。

我有两个文件:数据收集器.h

#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include "gnublin.h"
#include <pthread.h>

class dataGatherer
{
    private:
    int threshold;
    int timeThreshold;
    int data[4096];
    bool running;
    gnublin_spi* spiDevice;
    pthread_t spiThread;
    void *params;

    public:

    dataGatherer(void);
    dataGatherer(int, int);
    void initData();
    int getThreshold(void);
    int* getData(void);
    int getPeak(void);
    void initSPI(void);
    void gatherData();

    void * run(void * arg);
    void stop(void);

    // for use of thread we have to implement some methods from C
    static void * start_static(void * params)
    {
        dataGatherer * thread_this = static_cast<dataGatherer*>(params);
        return thread_this->run(thread_this->params);
    }

    void start(void * params)
    {
        this->params = params;
        pthread_create(&spiThread, 0, &dataGatherer::start_static, this);
    }

};

和spiController.h

#include "dataGatherer.h"

class spiController
{
    private:
    bool runGather;
    dataGatherer* gatherer;
    int data[4096];

    public:
    spiController(void);
    spiController(int, int);
    void initData();
    bool checkStop();
    void stop();
    void start();
};

我的 spiController.i 接口(interface)文件如下所示:

/* spiController.i */
%module spiController
%{
#include "dataGatherer.h"
#include "spiController.h"
#include "gnublin.h"
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
extern void initData();
extern bool checkStop();
extern void stop();
extern void start();
%}

extern void initData();
extern bool checkStop();
extern void stop();
extern void start();

最后，我尝试使用终端中的命令创建 *.so 文件，就像 SWIG 页面上的示例一样:

swig -python -c++ spiController.i
c++ -c spiController_wrap.c -I/usr/include/python2.7
c++ -shared spiController_wrap.o -o _spiController.so

*.cxx、*.o 和 *.so 文件创建时没有错误，但是当我将 spiController 导入 python 代码时，我得到:

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "spiController.py", line 26, in <module>
    _spiController = swig_import_helper()
  File "spiController.py", line 22, in swig_import_helper
    _mod = imp.load_module('_spiController', fp, pathname, description)
ImportError: ./_spiController.so: undefined symbol: _Z9checkStopv

这是我第一次尝试使用 SWIG，我已经卡在了这一点上。我该如何解决这个问题？

Answer 1

我刚刚得到了同样的错误，终于弄清楚了原因。正如上面的人所说，当它说像你这样的未找到符号并给出未定义的函数名称“_Z9checkStopv”时，请始终检查 .cpp 文件中此函数的实现以及任何同名函数声明!

就我而言，我的 cpp 确实定义了我的“未找到的符号”构造函数，但在我的 .h 文件中，我有一个重载的 operator=(对于构造函数)，它在 .cpp 文件中未定义。所以 swig 包装了默认构造函数(在 .cpp 中实现)和 operator=(未实现)。因此，在导入时，这个未实现的 operator= 会产生错误。希望这对您有所帮助!