c++ - 写入/dev/ttyS0 后读取 0 个字节

Question

我一直在尝试通过/dev/ttyS 设备在 Linux 上执行串行通信，但是当我在写入后尝试从它们读取数据时，我没有读取到任何数据。

我有以下代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    printf("hello world\n");
    int n;
    int fd;
    char c;
    int bytes;

    char buffer[10];
    char *bufptr;
    int nbytes;
    int tries;
    int x;
    struct termios options;

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open:");
    } else

    tcgetattr(fd, &options);

    // Set the baudrate, same speed for both I/O
    cfsetispeed(&options, B150);
    cfsetospeed(&options, B150);

    // Enable reading
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    // Set 'RAW' mode
    cfmakeraw(&options);

    // Set byte size
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    // Set parity
    // options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag |= PARENB;
    options.c_cflag |= PARODD;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;

    // Set StopBits, @Linux no OneHalf is supproted, so OneHalf and Two are the same
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;

    // Set Handshake options
    // options.c_iflag |= CRTSCTS;
    // options.c_iflag &= ~CRTSCTS;
    // options.c_cflag &= ~( IXON | IXOFF | IXANY );
    options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;

    // Set Timeouts 
    options.c_cc[VMIN] = 0; // read() will return after receiving  character
    options.c_cc[VTIME] = 10; // == 0 - infinite timeout, != 0 - sets timeout in deciseconds

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);

    bytes = write(fd, "ATZ\r",4);
    printf(" wrote %d bytes\n", bytes);
    bufptr = buffer;

    bytes = read(fd, bufptr, sizeof(buffer));
    printf("number of bytes read is %d\n", bytes);
    perror ("read error:");

    for (x = 0; x < 10 ; x++) {
        c = buffer[x];
        printf("%d  ",c);
    }

    tcflush(fd, TCIOFLUSH);
    close(fd);
    printf("\n");
    return (0);
}

程序输出如下

hello world
 wrote 4 bytes
number of bytes read is 0
read error:: Success
0  0  0  0  0  0  0  0  0  0

虽然我希望它能读取我刚写的 4 个字符，但它似乎读取了 0 个字节。如果我将 VTIME 设置为 0，则永远读取 block 。我尝试执行 echo/dev/ttyS0 但没有输出。知道是什么原因造成的吗？如何解决？

Answer 1

您的代码显然没问题，除了以下事实:

• 您调用 perror("read error"); 在调用 printf(3) 之后, 而不是在 read(2) 之后 因此可能的错误(如果发生)被屏蔽到对 read(2) 的调用调用printf(3) .如果要打印读取字符数，保存errno的值和来自 read(2) 的返回值打电话前printf(3) ，然后，如果返回的错误为负，则调用 perror(3) .

• 无论如何。 c_cc[VTIME] = 10施加一秒超时，这对于重置调制解调器来说太过分了。您的线路设置是:

  CS8, Parity ODD, one STOP bit, and 150 baudrate
  

  通常，调制解调器会响应 ATZ\r命令重置后，这需要一些时间(通常超过一秒)并且以默认调制解调器速度(因为您已重置它)并且不是这个速度您已发送 AT命令。

  出于这个原因，重置调制解调器通常是盲目的，然后您发送一个简单的 AT\r命令，为了请求 \r\nOK\r\n回复。 AT\r的答案命令通常是即时的，而不是作为对重置命令的响应，并让调制解调器根据接收到的字符调整其通信设置。

  调制解调器总是在 A 时调整它们的速度和 T接收到序列，通过对以高采样频率接收到的方波脉冲进行采样，然后它们将速度切换到检测到的速度并通常进行速度转换(使得可以以不同于远程协商的速度与调制解调器通信)