c++ - Derived 到 MatrixBase 转换背后的故事

Question

当您将矩阵对象作为 MatrixBase 引用传递给函数时会发生什么？我不明白幕后到底发生了什么。

示例函数代码如下:

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>

using namspace Eigen;

template <typename Derived>
void print_size(const MatrixBase<Derived>& b)
{
  std::cout << "size (rows, cols): " << b.size() << " (" << b.rows()
            << ", " << b.cols() << ")" << std::endl;
  std::cout << sizeof(b) << std::endl;
}

int main() {
    Matrix<float, 2, 2> m;
    m << 0.0, 0.1,
         0.2, 0.3;

    print_size(m);
    std::cout << sizeof(m) << std::endl;
}

它给出了以下输出:

size (rows, cols): 4 (2, 2)
1
16

16 比 1 的差异从何而来？

还有为什么需要转换？

提前致谢!

Answer 1

sizeof在编译时进行评估，因此它与声明的(静态)对象类型有关。 b类型为 MatrixBase<Derived> (忽略引用，就像 sizeof 一样)，它很可能是一个空基类，因此大小为 1。

m ，另一方面，类型为 Matrix<float, 2, 2> ，显然在您的平台上大小为 16。

我创建了一个 live example演示 sizeof 的这种行为.