c - 用于数据采集和绘图的单独线程

Question

我有一个用 C 编写并在 Linux 上运行的程序，它每 16 毫秒左右从串行端口设备获取流数据。这是一段时间关键的代码，运行良好。另一段代码绘制了这些数据，也是实时的，但它的及时执行对我来说不如数据采集部分重要。也就是说，我不想等到所有的绘图和绘图功能都完成后才再次轮询串口。所以我在考虑让一个单独的线程来完成应用程序的绘图部分，或者让数据采集部分成为单独的线程。在低级编程方面我真的几乎没有经验，所以有人可以指出我正确的方向吗？我正在使用的伪代码看起来像这样:

int xyz; // global variable

int main() {

do_some_preliminary_stuff();

while 1 {
   poll_serial_port_and_fill_xyz_with_new_position_and_repeat();
}

while 1 {
   plot_xyz();
}

return 0;
}

显然如所写，代码将卡在第一个 while 循环中，所以是的，线程？

谢谢。

Answer 1

保重!您的绘图例程能否平均跟上数据到达串行端口的速率？如果不是，xyz 应该怎么办？应该覆盖未绘制的值还是其他？如果你跟不上，需要先回答这个问题。

如果你能跟上平均水平，那么正如你所说的你在低级(即线程)编程方面经验不足，你可以考虑使用通过 shell 管道连接的两个进程:

poll_for_serial_data | plot_data

第一个过程是您的 while 循环，以某种方便的格式将轮询数据写入标准输出。第二个进程从 stdin 读取 dat 并绘制它。这实现了与多线程方法相同的目的，但由于操作系统会为您处理同步和保护问题，因此编写起来更简单、更容易。在 Linux 上它非常高效。

如果这对您来说性能不够好，它仍然可以作为多线程版本的模型。