android - 从磁传感器获取信息

Question

我正在监听传感器值，并在我的处理程序中使用

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
       for (i=0;i<3; i++) mag[i] = event.values[i];

开发者文档说对于 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 你会得到:“所有值均以微特斯拉 (uT) 为单位，并测量 X、Y 和 Z 轴上的环境磁场。”

如何将该信息转换为方位角、俯仰角和横滚角？如何将其转换为罗盘磁航向？

在完成矩阵变换后，是否仅提供您可以从方向传感器和加速度计传感器获得的相同信息？

Answer 1

如果您有权访问加速度计，则可以使用 getOrientation()方法，它返回由两个传感器确定的方位角、俯仰角和横滚角，并通过 getRotationMatrix() 计算得出。方法。

编辑

回复评论...我现在看到你的问题了。对不起。仅使用 3 轴磁力计，除非设备与地球表面平行，否则无法准确获得方位角、俯仰角和横滚角。还记得使用针罗盘并将它放在 a) 主轴上以便您可以看到并手动补偿倾斜，或者 b) 密封在液体中以便您可以将气泡水平仪置于中心吗？获取方位角:

azimuth = arctan(y/x)

现在，如果您倾斜手机，x/y 平面感应中的误差会变大。现在你需要计算出倾斜度(用加速度计)，然后测量Z轴磁场强度，然后用三者进行补偿。这基本上就是您所知道的 getRotationMatrix() 和 getOrientation()。

我认为 Sensor.TYPE_ORIENTATION 在 API 8 中被弃用的部分原因是因为没有单独的方向传感器本身。它是磁场和加速度传感的结合。

我挖出的一篇涵盖所有内容的好论文:

http://www.ssec.honeywell.com/position-sensors/datasheets/sae.pdf