linux - POSIX 串行端口上的 read() 可能很慢的原因是什么？

Question

我正在 Ubuntu 下编写一个使用串行端口的控制台应用程序。需要以60Hz的频率从串口读写。

我发现对 read() 的调用通常(但并非总是)很慢。我已经设置了 O_NDELAY，所以它经常立即返回(很棒)。有时最多需要 50 毫秒才能完成，这对我的应用程序来说太慢了。在调用 read() 之前，我检查了可用的字符数，因此它不应该等待数据。

为什么 read() 花了这么长时间？我怎样才能加快速度？

端口上的选项是:

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_iflag &= ~IXON;

options.c_oflag = 0;

编辑:我之前一直在使用 select() 但事实证明它与问题正交。更新了我的最新信息。

Answer 1

解决办法是在串口上设置low_latency标志。

参见 High delay in RS232 communication on a PXA270和 http://osdir.com/ml/serial/2003-11/msg00020.html