c++ - C++ 结构中的结构

Question

我需要帮助才能很好地理解 struct 的使用

我有这段代码:

struct PCD
{
    PointCloud::Ptr cloud;
    std::string f_name;
    PCD() : cloud (new PointCloud) {};
};

但我不明白这一行怎么可能:

PCD() : cloud (new PointCloud) {};

或者更好的是，它有什么作用？ struct 中的 struct？

我在哪里可以找到它的一个很好的解释？

Answer 1

cloud 是指向 PointCloud 对象的指针。它是 PCD 结构的成员。当使用初始化器列表 初始化此结构时，该指针会分配一个新的 PointCloud 对象。

这可能在 PointCloud 结构/类中找到:

typedef PointCloud* Ptr;