linux - 在 Linux 中以编程方式启动 GPSD 守护进程

Question

我正在做一个项目，读取从 GPS 加密狗输出的 GPS 值，需要以编程方式启动 gpsd 守护进程。

即我需要自动执行以下命令；sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F/var/run/gpsd.sock

如上所述手动启动守护程序后，我能够通过代码读取坐标。但是不知道如何通过他的代码启动守护进程。

Answer 1

由于 gpsd 是一个守护进程，您可以将守护进程设置为在启动时自动运行。如何执行此操作取决于您拥有的启动系统。例如，如果你有 systemd，你必须写一个 gpsd.service 文件，像这样

[Unit]
Description=GPSd daemon service file

[Service]
Type=forking
User=root
Group=dialout
TimeoutStartSec=0
ExecStart=/usr/local/sbin/gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock


[Install]
# Grouping mechanism that let systemd start groups of processes up at the same time
WantedBy=multi-user.target

然后将其安装到/lib/systemd/system，最后使用以下命令

$ sudo systemctl enable gpsd
$ sudo systemctl start gpsd

启动命令只是将 gpsd 作为 systemd 守护进程运行而无需重新启动系统。